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문제 정의
- 본 논문에서는 furtive 충전식 YT에 대하여 논하였다. YT는 container 항만의 오염원 중의 하나로 전기식으로 교체하면 오염을 크게 줄일 수 있어 강화되어 가는 국제 규제에 적극적인 대처가 된다.
- 제안된 방식의 충전은 YT의 운영에 전혀 영향을 주지 않으므로 개발품의 도입에 걸림돌이 없다. 본 연구가 항만의 청정화와 자동화에 크게 기여하기를 바란다.
가설 설정
- 이 두 가지 문제를 해결하고자 KAIST에서는 OLEV (On Line Electric Vehicle)을 제안하였다.[1] OLEV 형태의 장점은 동일한 배터리를 가정하면 SOC (State of Charge)의 변화가 적어 Li ion 배터리 경우 배터리의 수명이 연장된다. Li ion 배터리는 NiCad 배터리와는 달리 hysteresis가 없으므로 SOC의 변화가 적을수록 좋다.
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