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저 분해능 홀센서를 이용한 영구자석 동기 전동기의 속도 및 위치 추정기법
Speed and Position Estimation Method for PMSM with Low-Resolution Hall-Effect Sensors 원문보기

전력전자학회 2014년도 전력전자학술대회 논문집, 2014 July 01, 2014년, pp.114 - 115  

안형진 (홍익대학교 전자전기공학부 전력전자연구실) ,  이동명 (홍익대학교 전자전기공학부 전력전자연구실)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper proposes a new speed and position estimation method for PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor) using low-resolution hall-effect sensors. In general, there are a variety of sensors to estimate rotor position for PMSM such as resolvers, and encoders. Position detection using hall-effect s...

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는, 홀 센서의 낮은 분해능을 보상하기 위해 속도 및 위치 추정 옵저버를 제안한다. 이를 위해 폐루프 속도 옵저버를 기반으로 하였고, 옵저버의 입력 레퍼런스 신호로써 보간된 각도를 이용하여 옵저버 출력신호의 Bump특성을 줄이며, 오차 신호의 Sin함수 처리로 크기를 단위크기로 제한하여 사용한다.
  • 본 논문은 값 비싸며 공간적 단점을 갖고 있는 고 분해능 센서를 대체하고자, 저 분해능 홀 센서를 이용한 새로운 속도 및 위치 추정 옵저버 방식을 제안하였다. 제안된 옵저버는 보간된 위치값을 입력으로 사용하여 홀 신호의 Bump 특성을 없애기 위한 복잡한 수학계산 혹은 필터회로 사용을 피함으로써 기존의 형태보다 더 단순화 되었다.
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