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시스템 응답 특성 개선을 위한 PI-IP 혼합 제어기 설계
PI-IP Hybrid Controller Design for Improvement of System Response Characteristic 원문보기

전력전자학회 2014년도 전력전자학술대회 논문집, 2014 July 01, 2014년, pp.554 - 555  

박진호 (성균관대학교) ,  원충연 (성균관대학교)

초록
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제어 시스템은 과도 응답을 거쳐 입력 명령에 근접하는 정상 상태 응답이 출력되도록 설계되기 때문에 동적시스템으로 정의된다. 이러한 동적시스템을 설계할 때 과도 응답과 정상 상태 오차, 안정도의 보장은 시스템 설계 시 가장 기본적으로 고려되어야 하는 요소이다. 본 논문에서는 동적시스템의 응답 특성 개선을 위하여 PI제어기와 IP제어기의 특성을 동시에 이용할 수 있는 혼합제어기를 설계하고 PMSM의 속도제어기에 적용하여 응답 특성을 시뮬레이션으로 확인하였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 가장 많이 사용되는 PI 제어기와 그 반대 특성을 갖는 IP 제어기의 장점을 모두 이용할 수 있는 혼합 제어기를 이용하여 PMSM의 속도 제어기를 구성하고 그 응답특성을 확인하였다. 두 가지 제어기의 사용 빈도를 결정하는 설정변수 αKs의 값을 적응적으로 변경하게 되면 속응성, 안정성, 정상상태 오차를 모두 만족시킬 수 있음을 시뮬레이션을 통하여 확인하였다.
  • 본 논문에서는 속응성이 좋지만 안정도가 떨어지는 PI 제어기와 반대의 특성을 가지는 IP 제어기의 장점을 이용하여 시스템에 적용시킬 수 있는 혼합제어기를 구성하고 이를 PMSM의 속도제어기로 구성하여 지령속도에 대한 응답특성을 확인하였다.
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