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듀얼 모드 로봇청소기용 전력변환장치 설계 및 제어
Design and Control of Power Conversion System for Dual Mode Robot Vacuum Cleaner 원문보기

전력전자학회 2015년도 추계학술대회 논문집, 2015 Nov. 27, 2015년, pp.23 - 24  

김민중 (성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과) ,  주동명 (성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과) ,  이병국 (성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과)

초록
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청소 능력을 향상시키기 위해 높은 출력을 갖는 흡입 모터를 탑재한 로봇 청소기의 경우 계통에 연결하여 동작하는 유선 모드와 계통과 분리되어 무선 모드로 동작이 가능하다. 고출력 모터를 구동하기 위하여 듀얼 모드 로봇 청소기는 고용량의 배터리가 필요하고, 그에 따라 배터리 충전기의 용량 또한 증가되어야 한다. 본 논문에서는 듀얼 모드 로봇청소기의 동작 모드를 분석하여 유/무선 동작 및 배터리 충전이 가능한 800W급 전력 변환 장치를 개발하였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 고출력 흡입 모터를 탑재한 유/무선 듀얼 모드 로봇청소기의 전력 변환장치를 제안하였다. 제안한 시스템의 동작 모드를 분석하였으며, 800W급 프로토타입을 제작하여 동작 성능을 평가하였다.
  • 본 논문에서는 고출력 흡입모터를 이용한 로봇청소기의 전력 변환장치를 제안한다. 제안한 전력 변환장치는 고용량 배터리를 충전할 수 있는 모드와 고용량 흡입 모터를 직접적으로 구동할 수 있다.
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