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고정형 안테나 원격추적시스템을 위한 필터구성 및 모터 제어에 관한 연구
Studies on the filter configuration and motor control for the fixed antenna system remotely tracking 원문보기

전력전자학회 2015년도 추계학술대회 논문집, 2015 Nov. 27, 2015년, pp.105 - 106  

박성민 ((주)엘탑) ,  송광철 ((주)엘탑) ,  송광석 ((주)엘탑) ,  유정호 ((주)엘탑) ,  이상진 (한국폴리텍대학)

초록
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본 논문은 고정형 안테나를 이용한 원격 추적시스템에 필터구성과 모터제어기술을 적용하여 기존 원격 추적시스템에 비해 정확한 위치 추적율을 갖는 시스템 신뢰성을 확보에 목적을 갖는다. 세부적으로 정확한 위치 추적율로 인해 기존 사람에 의한 위치 추적에서 무인 원격 추적시스템을 구성하여 연구자가 연구하고자 하는 대상의 위치 추적이 가능하다. 수신기에서 발송되는 CW변조방식의 송신데이터를 양자화한 후 절대값을 취해 최대전계강도를 검출한다. 이 과정에서 발생되는 노이즈 제거를 위한 필터 구성과 필터를 통과한 신호의 최대 전계강도 추적을 위한 모터 제어기술 방식을 제안한다. 따라서 본 논문에서 제안된 신호를 수신하기 위한 ABS회로 및 필터기술을 통한 내역은 PISM을 이용한 시뮬레이션과 실제 환경조건을 갖는 실험을 통해 제안된 알고리즘의 타당성과 우수성을 검증하였다.

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문제 정의

  • 두 번째는 소형화제품된 배터리를 이용하던 방식에서 태양열 충전(Solar Panel) 방식을 적용, 수년간 지속적으로 야생동물의 이동경로를 추적할 수 있었으며 위치정보의 정확도는 GPS로 위치정보를 받아 오차범위가 10m 이내이며, SK텔레콤의 상용이동통신망과 국제 데이터로밍시스템을 이용하여 전 세계 어느 곳에서나 실시간으로 위치정보를 파악하는 방법이다. 또한 근거리(1km이내)에 해당하는 현장에서의 추적을 위한 수요적 측면에서 접근하여 현장에서의 정밀 각도추적을 하는 시스템을 제안하고자 한다.
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