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문제 정의
- 최근 고효율 모터의 수요가 증가되면서 모터를 최적화시켜 제어 할 수 있는 알고리즘에 대한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 매입형 동기 전동기의 역기전력에 고조파가 포함된 경우 발생되는 토크리플 저감에 대한 방법을 제안한다. IPMSM(Interior PM synchronous motor)의 경우 MTPA(Maximum torque per ampere)운전을 통해 릴럭턴스 토크를 이용하여 단위체적 당 출력을 증가 시킬 수 있다.
- [1,2] 이 방법은 모터가 바뀌게 되면 다시 하모닉 성분을 분석해야 하는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 보안하기 위해 전류기반 MRAS관측기를 사용하여 실시간으로 왜곡 성분을 추종하고 토크리플 저감전류를 보상함으로써 토크리플을 저감 하는 방법을 제안한다.
- 그림1 (b)에 결과를 보면 고조파성분이 13차 이하에서 크게 나타나는 것을 알 수 있다. 본 논문에서는 13차 까지의 고조파 성분만 고려하여 모델링 하였다.
- 본 논문에서는 저속운전 시 전동기의 토크리플을 저감하기 위해서는 역기전력의 왜곡성분을 off_line 방식이 아닌 전류기반 MRAS 관측기를 사용하여 실시간으로 추정하여 토크리플 저감전류를 보상함으로써 토크리플이 저감됨을 모의 해석을 통해 검증하였다. 향후 과제로 실험을 통해 제안된 방법을 검증하겠다.
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