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NTIS 바로가기Automation Science and Engineering (CASE), 2018 IEEE 14th International Conference on, 2018 Aug, 2018년, pp.110 - 115
Chávez, Alfredo (Faculty of Electrical and Electronic Engineering, Pontifical Catholic, University of Peru, San Miguel, Lima)
A device for enabling obstacle detection and avoidance capabilities on a Pixhawk Flight controller driven Multi-rotor Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is proposed as a mean of increasing the navigation and guidance capabilities of this system. The required hardware is explained as well as how the compo...
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