초록

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VR영상은 하나의 카메라가 아닌 여러 대의 카메라로 촬영한 영상을 이어 붙여 만든다. 각각의 카메라로 촬영된 영상은 FOV에서 광원이 서로 다르기 때문에 각 영상의 밝기는 서로 일치하지 않는다. 이러한 밝기 차이는 각 영상을 하나의 VR 영상으로 스티칭 하였을 때 더욱 이질적으로 느껴진다. 본 논문에서는 각각의 카메라 영상이 서로 다른 광원에 의하여 밝기 차이가 발생하였을 때 이를 보상하기 위한 알고리즘을 제안한다.

VR영상은 하나의 카메라가 아닌 여러 대의 카메라로 촬영한 영상을 이어 붙여 만든다. 각각의 카메라로 촬영된 영상은 FOV에서 광원이 서로 다르기 때문에 각 영상의 밝기는 서로 일치하지 않는다. 이러한 밝기 차이는 각 영상을 하나의 VR 영상으로 스티칭 하였을 때 더욱 이질적으로 느껴진다. 본 논문에서는 각각의 카메라 영상이 서로 다른 광원에 의하여 밝기 차이가 발생하였을 때 이를 보상하기 위한 알고리즘을 제안한다.

AI 본문요약

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• 연구 주제
• 연구 방법
• 연구 결과

문제 정의

• 본 논문에서는 VR카메라로 촬영된 각 영상들을 스티칭 전 효율적으로 밝기를 일치시키는 방법을 제안한다. 스티칭 전 밝기를 일치시켜 스티칭 후 균일한 밝기를 갖고 이질감을 감소시키는 것을 목표로 한다.
• 본 논문에서는 VR카메라로 촬영된 각 영상들을 스티칭 전 효율적으로 밝기를 일치시키는 방법을 제안한다. 스티칭 전 밝기를 일치시켜 스티칭 후 균일한 밝기를 갖고 이질감을 감소시키는 것을 목표로 한다.
• 공통된 사물이 존재하는 영역에서의 두 영상의 밝기의 히스토그램은 유사한 개형으로 나타난다. 이 알고리즘은 기준이 되는 영상으로 밝기 히스토그램을 매핑 시키는 것을 목적으로 한다. 알고리즘은 YCbCr 컬러 포맷 영상에서 휘도 성분인 Y만을 이용한다.

제안 방법

• VR카메라로 촬영된 각 영상의 평균 밝기 값을 이용한 밝기 보상 방법을 제안한다. 각 영상의 평균 밝기 값을 구한 후 이 값을 대표하는 중앙값을 구한다.
• 본 논문에서는 각 영상의 평균 밝기 값과 평균 밝기 값의 중앙값을 이용하여 밝기보상을 하여 각 영상의 밝기 차이를 줄였다. 보상 량은 급격한 변화를 줄이기 위하여 이전 프레임의 보상 량과의 선형조합으로 계산하였다. 밝기 보상 결과 그림자, 역광으로 인한 암부에서 밝기가 보상됨을 시각적으로 알 수 있었다.
• 본 논문에서는 각 영상의 평균 밝기 값과 평균 밝기 값의 중앙값을 이용하여 밝기보상을 하여 각 영상의 밝기 차이를 줄였다. 보상 량은 급격한 변화를 줄이기 위하여 이전 프레임의 보상 량과의 선형조합으로 계산하였다.
• 서로 밝기를 일치시키고자 하는 두 영상의 히스토그램(h1 (v), h2(v))을 구하고 이를 이용하여 누적 히스토그램(c1(v), c2(v))을 구한다.

대상 데이터

• 본 논문에서는 제안하는 방법을 실험하기 위해 GoPro Omni로 촬영한 영상을 사용하였다. 각 영상의 크기는 (2704x2028)이고 총 6개의 영상으로 구성 돼 있다. 영상 촬영 중 갑작스런 역광, 그림자에 의해 밝기가 감소하는 구간을 실험 영상으로 사용하였다.
• 본 논문에서는 제안하는 방법을 실험하기 위해 GoPro Omni로 촬영한 영상을 사용하였다. 각 영상의 크기는 (2704x2028)이고 총 6개의 영상으로 구성 돼 있다.
• 각 영상의 크기는 (2704x2028)이고 총 6개의 영상으로 구성 돼 있다. 영상 촬영 중 갑작스런 역광, 그림자에 의해 밝기가 감소하는 구간을 실험 영상으로 사용하였다.

데이터처리

• 각각의 카메라로 촬영된 영상의 밝기를 대표하는 값을 각 영상이 갖는 화소의 평균 밝기 값을 이용하였다.

이론/모형

• 이 알고리즘은 기준이 되는 영상으로 밝기 히스토그램을 매핑 시키는 것을 목적으로 한다. 알고리즘은 YCbCr 컬러 포맷 영상에서 휘도 성분인 Y만을 이용한다.

성능/효과

• 보상 량은 급격한 변화를 줄이기 위하여 이전 프레임의 보상 량과의 선형조합으로 계산하였다. 밝기 보상 결과 그림자, 역광으로 인한 암부에서 밝기가 보상됨을 시각적으로 알 수 있었다.
• 실험 결과 특정 카메라 영상이 실내에 들어오거나, 사물에 의한 역광이 발생 하였을 때 주변 카메라의 밝기와 동일하게 보상이 됐음을 알 수 있다.

후속연구

• 결론적으로 제안하는 알고리즘을 사용한 후 VR 영상을 스티칭 한다면 이질적인 밝기 차이를 효율적으로 줄일 수 있을 것으로 판단된다.

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이 논문을 인용한 문헌

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