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문제 정의
- 인공신경망은 노드 간의 결합의 세기를 변화시켜 문제해결 능력을 갖는 모델이다. 본 논문에서는 인공신경망을 이용한 다항 회귀 분석을 하였다. 비용함수로는 L2-norm 을 사용하였고, 경사하강법 알고리즘을 수행하여 최소의 오차값을 갖는 결과를 찾아낸다.
- 관심 객체의 이동 경로를 예측하기 위해 회귀분석으로 t와 x, y, z 각각의 관계를 파악한다[4]. 본 논문에서는 인공신경망을 이용한 회귀분석 모델을 이용하여 관심 객체의 궤적을 예측한다. 2차식으로도 어느정도 추정되지만, 위협체 특유의 흔들림 및 유도성을 고려하여 4차 다항식으로 추정하는 것이 안정적인 결과를 보인다.
- 추진체를 추적하는 방법에는 레이저, 레이다, 카메라를 이용하는 방법들이 활용된다. 본 논문에서는 적외선 스테레오 카메라 시스템을 이용하여 고속의 원거리 추진체를 추적한다. 카메라를 통해 획득된 추진체의 위치 정보는 x, y 의 2차원 정보이다.
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