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NTIS 바로가기한국정보처리학회 2018년도 추계학술발표대회, 2018 Oct. 31, 2018년, pp.430 - 433
Kang, Hyun-Ho (Dept. of Electrical Engineering, Korea University) , Kim, Kwan-Soo (Dept. of Electrical Engineering, Korea University) , Lee, Sang-Su (Dept. of Electrical Engineering, Korea University) , You, Sung-Hyun (Dept. of Electrical Engineering, Korea University) , Lee, Dhong-Hun (Dept. of Electrical Engineering, Korea University) , Lee, Dong-Kyu (Dept. of Electrical Engineering, Korea University) , Kim, Young-Eun (Dept. of Mechatronics, Korea University) , Ahn, Choon-Ki (Dept. of Electrical Engineering, Korea University)
This paper proposes the Kalman filter (KF) with optical flow method to estimate the position and the velocity of unmanned aerial vehicles (UAVs) in the absence of global positioning system (GPS). A downward-looking camera, a gyroscope and an ultrasonic sensor are fused to compensate the measurement ...
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