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문제 정의
- 또한, 부정확한 위치 정보를 개선하기 위해 비콘에 9 축센서를 추가하였고, 9 축센서의 데이터를 이용해 위치를 파악하는 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서는 더 넓은 범위의 위치 측위가 가능하도록 와이파이를 적용하여 앱 이용자(User 2)가 비콘의 이용자(User 1)의 위치를 파악하는 시스템을 제안한다.
- 본 논문에서는 비콘을 스캔하기 위한 고정된 하나의 수신기로 실내 위치를 파악할 수 있는 시스템을 구현하였다. 하나의 고정된 수신기는 비콘의 움직임을 추적할 수 있고 와이파이를 사용하여 사용자의 통신 범위를 확장한다.
가설 설정
- 시스템의 위치 추적 알고리즘을 위해 두 기기 사이를 일정간격으로 나누어준다. 여기서 이용자 1 은 일정한 속력으로 운동 한다고 가정한다. 고정된 수신기는 신호 세기로 나누어진 범위가 변하기 전까지 지자기 센서의 값을 저장한다.
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