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[국내논문] 스마트 제조 환경에서 IoT기반 로봇의 상태 분류방법에 대한 연구
Mechanism of Classification of IoT based Robot State in Smart Manufacturing Environment 원문보기

한국정보통신학회 2017년도 추계학술대회, 2017 Oct. 25, 2017년, pp.742 - 743  

강현철 (한국전자통신연구원) ,  한효녕 (한국전자통신연구원) ,  배희철 (한국전자통신연구원) ,  이은서 (한국전자통신연구원) ,  손지연 (한국전자통신연구원) ,  김현 (한국전자통신연구원) ,  김영국 (충남대학교)

초록
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스마트팩토리 시장은 구조적 저성장 극복을 위한 제조업 혁신 수요에 힘입어 앞으로 높은 성장률을 보일 것으로 예상되고 있다. 특히 미래의 제조 산업에서 로봇은 IT와 결합하여 가장 중요한 핵심기술로 대두되고 있다. 본 논문에서는 스마트 제조 환경에서 IoT기반 로봇 제어를 위한 관리 구조 및 상태 정보에 대한 분류 방법을 제안하고 구현하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The smart factory market is expected to show high growth rate in the future, supported by demand for manufacturing innovation in order to overcome structural low growth. Especially in the future manufacturing industry, robots are combined with IT, becoming the most important core technology. In this...

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 IoT기반으로 로봇을 제어할 수 있는 제어 관리 구조를 설계하고 구현하였다. 또한 스마트 제조 환경에서 IoT기반 로봇의 움직임 상태 정보를 군집분석을 통해 실시간으로 분류하였다.
  • 본 논문에서는 고가장비가 아닌 일반장비의 고유한 기능의 상태관리를 위해서 로봇과 IoT단말이 결합하여 IoT단말의 가속도 센서 정보를 통해서 현재 로봇의 움직임의 상태 정보를 실시간으로 분류하기 위한 관리 구조와 기법을 제안한다.
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