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NodeMCU ESP-12E 보드를 이용한 Wifi 로봇자동차 구현
Implementation of Wifi Robot Car using NodeMCU ESP-12 Board 원문보기

한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회, 2017 May 31, 2017년, pp.475 - 477  

손병진 (동의대학교) ,  이동우 (동의대학교) ,  서동현 (동의대학교) ,  김미성 (동의대학교) ,  조재익 (동의대학교) ,  최병윤 (동의대학교)

초록
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본 논문에서는 NodeMCU ESP-12E 보드를 사용하여 Wifi 네트워크에서 웹서버로 동작하는 로못 자동차를 구현한 후, 스마트폰과 PC의 웹 브라우저에서 올바로 제어됨을 확인하였다. 연구 결과는 ESP-12E 보드를 사용한 Wifi 가정 자동화에 응용 가능하다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper Wifi robot car working as web sever on wifi network was implemented using NodeMCU ESP-12E board and its operation was verified using web browser of smart phone and PC. Current research result can be applicable to Wifi home automation applications with ESP-12E board....

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서는 NodeMCU ESP-12E 보드를 사용하여 Wifi 네트워크에서 웹서버로 동작하는 RC 로못 자동차를 구현한 후, 스마트폰과 PC의 웹브라우저에서 올바로 제어됨을 확인하였다. 현재 연구 결과는 다음 연구 주제인 가정 자동화(home automation)에 GPIO 핀에 센서와 릴레이, SSR 기능 추가로 응용이 가능할 것으로 판단된다.
  • 최근 아두이노, 라즈베리 파이, 에디슨 보드 등 오픈 하드웨어에 바탕을 둔 마이크로컨트롤러 보드가 대중화됨에 따라, 이러한 보드를 사용한 사물 인터넷 응용에 대한 연구가 활발해지고 있다. 본 연구에서는 WiFi 환경에서 원격으로 제어되는 로봇 자동 자동차를 구현하였다. 연구 초기 단계에서는 널리 사용되고 있는 아두이노 Uno 보드를 이용하는 방안을 검토했지만 WiFi 쉴드가 고가여서 배제하고, Wifi 기능을 내장한 ESP8266 제품[2-3] 중 아두이노 개발 환경에서 사용이 용이한 NodeMCU 보드로 WiFi 로봇 자동차를 제작하고 동작을 확인하였다.
  • 본 연구에서는 사물인터넷을 이용한 가정 자동화 연구의 선행 연구로 Wifi 망을 이용한 로봇 자동차를 구현하였다. Wifi를 이용한 로봇 자동차 연구에 포함된 ESP9266 칩을 사용한 Wifi 통신 구현과 모터를 원격으로 제어하는 기술은 가정 자동화에도 응용이 가능하다.
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