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드론을 활용한 스마트농업
Smart Farming With Drones 원문보기

한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회, 2017 May 31, 2017년, pp.403 - 406  

하청수 (동의대학교) ,  노용주 (동의대학교) ,  박기홍 (동의대학교) ,  이민기 (동의대학교) ,  김민성 (동의대학교) ,  김상배 (동의대학교) ,  김동일 (동의대학교)

초록
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모든 농업은 수작업으로 시작해 수작업으로 끝나는 매우 힘들고 번거로운 작업이 많습니다. 여기에 보다 더 좋은 품질을 만들기 위해 많은 관심과 기술을 요한다. 그래서 본 논문에서는 드론과 라즈베리파이를 이용하여 온도, 습도 측정을 통해 보다 효율적인 수집이 이루어지고 이에 대한 피드백으로 좋은 주변 환경을 조성시켜 준다. 또, 드론에 무선 충전 모듈을 설치하여 자가 충전을 지향하여 번거로움을 지양했다. 마지막으로 드론에 일명 '트랙바퀴' 설치로 공중 비행 및, 지상 이동을 활성화 시켜서 이동성 향상시켰고 추락 시에도 움직일 수 있는 안전함을 보였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 이 프로젝트에서는 센서, 시설물(엑츄에이터)과 컨트롤러를 이용한 자동시스템을 적용한다. 관리시간의 감소로 개인 여가 시간의 증가와 농사지식이 부족하더라도 일정한 수확을 할 수 있도록 하고자 한다.
  • 토양 습도센서를 통하여 수집된 정보도 위와 같이 농작물의 생장 환경에 맞추어 엑츄에이터 동작을 하도록 한다. 토양 내부 습도를 측정하여 관수 펌프를 동작시켜 농작물 생장에 알맞은 습도를 유지할 수 있도록 해주는 것이다. 일반적으로 토양의 수분 함량을 40~60%가 가장 적당하며 물을 너무 많이 주게 되면, 양분이 물에 흘러내려가 버리고 통풍이 잘 되지 않아 흙이 산화되기 쉽다.
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