위치정보를 얻기 위하여 초음파, 적외선, CCD카메라 등이 대표적으로 사용되고 있지만 주변 환경에 따라 오차가 범위가 크다 하지만 IR-UWB는 실내 외에서도 거리와 위치측정이 가능하여 차세대 측위기술로 주목을 받고 있는 기술이다. 1ns 단위로 짧은 신호 폭을 방사하고 반사되어 수신되는 신호와 시간적 지연을 이용하여 물체의 존재와 거리를 판단할 수 있다. 또한 주변 환경 조건과 상관없이 cm의 오차내의 정확한 위치측정이 가능하다. 수많은 반사 신호를 처리하기 때문에 각종 잡음을 신호의 평균값, Band pass Filter와 FFT를 이용하여 잡음을 개선하여 3차원 공간좌표를 분석하려 한다.
위치정보를 얻기 위하여 초음파, 적외선, CCD카메라 등이 대표적으로 사용되고 있지만 주변 환경에 따라 오차가 범위가 크다 하지만 IR-UWB는 실내 외에서도 거리와 위치측정이 가능하여 차세대 측위기술로 주목을 받고 있는 기술이다. 1ns 단위로 짧은 신호 폭을 방사하고 반사되어 수신되는 신호와 시간적 지연을 이용하여 물체의 존재와 거리를 판단할 수 있다. 또한 주변 환경 조건과 상관없이 cm의 오차내의 정확한 위치측정이 가능하다. 수많은 반사 신호를 처리하기 때문에 각종 잡음을 신호의 평균값, Band pass Filter와 FFT를 이용하여 잡음을 개선하여 3차원 공간좌표를 분석하려 한다.
Ultrasonic, infrared, and CCD cameras are typically used to obtain location information, but the error range is large depending on the surrounding environment. However, IR-UWB can be used for distance and location measurement both indoors and outdoors, Technology. It is possible to determine the exi...
Ultrasonic, infrared, and CCD cameras are typically used to obtain location information, but the error range is large depending on the surrounding environment. However, IR-UWB can be used for distance and location measurement both indoors and outdoors, Technology. It is possible to determine the existence and distance of an object by emitting a short signal width in units of 1 ns and using a reflected signal and a time delay. It is also possible to measure the exact position within the cm error irrespective of the environmental conditions. Since it processes a large number of reflection signals, we try to measure three-dimensional spatial coordinates by improving the noise by using the mean value of the signal, the band pass filter and the FFT.
Ultrasonic, infrared, and CCD cameras are typically used to obtain location information, but the error range is large depending on the surrounding environment. However, IR-UWB can be used for distance and location measurement both indoors and outdoors, Technology. It is possible to determine the existence and distance of an object by emitting a short signal width in units of 1 ns and using a reflected signal and a time delay. It is also possible to measure the exact position within the cm error irrespective of the environmental conditions. Since it processes a large number of reflection signals, we try to measure three-dimensional spatial coordinates by improving the noise by using the mean value of the signal, the band pass filter and the FFT.
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제안 방법
IR-UWB 레이더를 이용하여 TX/RX 안테나를 통하여 투과율에 따른 시간차이를 분석하면 측정 대상물의 특징을 검출할 수 있다. 또한 CM의 오차 내의 정확한 위치측정이 가능하며 수많은 반사 신호를 처리하기 때문에 각종 잡음을 신호의 평균값 처리를 이용하여 잡음을 개선하여 3차원 공간좌표를 분석하려 한다.[1-3]
이론/모형
1ns 미만의 시간을 가진 펄스를 방출하고 가우스 펄스에 대한 근사치로 대상을 정확하게 검출 가능하며 거리와 도달시간을 통해 위치를 추정하는 방법인 TOA 방법을 사용한다.
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