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LADAR 영상의 실시간 신호 처리
Real-time signal processing of LADAR image 원문보기

한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회, 2017 May 31, 2017년, pp.387 - 390  

하중림 (한화시스템.아주대학교) ,  남재두 (국방과학연구소) ,  김영길 (아주대학교)

초록
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임베디드 분야에서 고해상도 센서의 등장으로 Heterogeneous 컴퓨팅에 대한 수요가 지속적으로 증가하고 있다. 로직모듈은 LADAR 시스템 구성품을 제어하고, 고속의 레이저 영상 데이터를 실시간 3차원 영상화하기 위한 임베디드 시스템이다. 본 논문에서는 로직모듈의 설계와 CPU-GPU Heterogeneous 컴퓨팅을 활용한 로직모듈의 신호처리에 대해 설명하려고 한다.

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With the advent of high-resolution sensors in the embedded field, the demand for heterogeneous computing continues to increase. Logic Module is an embedded system for controlling LADAR system components and for real-time 3D imaging of laser radar image data. In this paper, we discuss the design of L...

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 LADAR 시스템에 대해 기술하고, 로직모듈의 설계 및 CPU-GPU Heterogeneous 컴퓨팅을 이용한 3차원 레이저 영상의 실시간 신호처리에 대해 설명한다.
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