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문제 정의
- 본 논문에서는 근전도와 가속도, 자이로 센서를 이용하여 사용자의 움직임 정보를 판별하기 위한 시스템을 구현하였다. 구현된 시스템은 계측용 하드웨어와 측정된 센서 신호를 분석하여 근육의 운동량 및 움직임 파라미터를 추출하는 스마트폰 기반 애플리케이션으로 구성되며, 본 연구에서 구현된 시스템의 전체적인 구성도를 그림 1에 나타내었다.
- 이런 환자들은 일상생활에 복귀하기 위해 재활치료를 필요로 하지만 재활치료는 재활치료사의 경험이나 직감으로 치료하는 경우가 많기 때문에 체계적인 치료가 이루어지지 않고 있다. 본 연구에서는 보다 체계적이고 객관화된 재활치료계획의 수립 및 재활치료의 수행을 위해 근전도 기반의 근육의 운동량 추정 알고리즘을 통하여 다양한 움직임 파라미터를 추출하고, 실제 근육의 사용에 따른 움직임의 정도 즉, 운동효과의 객관적 검증을 위해 움직임정보를 동시에 모니터링하기 위한 시스템을 개발하고자 하였다.
- 본 연구에서는 재활환자가 재활운동 시 올바른 자세로 운동하고 있는지의 여부를 판단하는 시스템을 개발하였다. 구현된 시스템은 근전도 모듈과 가속도, 자이로 센서로 사용자의 근육의 활동전위와 물리적 움직임을 측정하며 그 결과 값을 전용 애플리케이션으로 전송하여 자세를 판별하였으며, 실험결과 각 실험자별 근전도 측정오차가 0.
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