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문제 정의
- 본 논문에서는 초기 회전자 자극 추정을 위해 정지 상태에 서 고주파 전압을 주입한다. 이때 회전속도 ωr은 0이며, 식 (2)에서 고정자 저항에 의한 전압강하를 무시하게 되면 식 (3)으로 표현할 수 있다.
- 본 논문에서는 홀 센서를 사용하지 않고 비대칭 공극을 갖는 단상 영구자석 동기 전동기의 정지 시 회전자 자극 검출을 위한 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 고주파 전압 주입에 따른 자기적 특성을 이용하여 전류에 포함된 직류 성분을 저역 통과필터를 이용하여 회전자 자극을 빠르고 용이하게 검출할 수 있음을 보였고, 다수의 실험을 통해서 안정적인 오픈루프기동 및 센서리스 운전이 가능함을 검증하였다.
- 또한, 3상 PMSM과 마찬가지로 위치센서를 요하지 않는 센서리스 제어 방법의 적용이 필요하다. 이를 위해 본 논문에서는 홀 센서를 갖지 않는 단상 영구자석 동기 전동기의 오픈루프기동 및 센서리스 운전을 위한 회전자 초기 자극 검출 기법을 제안한다. 제안한 방법은 기본적으로 3상 PMSM에 적용되는 고주파 전압 주입 방법을 이용하여, 단상 PMSM의 자기회로에 나타나는 전류의 변화를 관찰한 후 저역통과필터를 이용하여 초기 자극을 추정한다.
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