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문제 정의
- 본 논문에서는 각종 센서를 내장한 안드로이드 폰을 활용하여 안전사고를 예방할 수 있도록 자율주행 중인 골프카트의 위치정보 및 도로이탈 판별 여부를 확인할 수 있는 시뮬레이션 시스템을 설계하고 이를 구현한다.
- 본 연구에서는 시뮬레이션 시스템을 3단계로 구분하여 설계하고 이를 순차적으로 구현하고자 한다. 먼저 1단계에서는 모바일기기에 탑재된 시뮬레이션 시스템에서 가상경로를 설정한 후 이 경로를 주행하는 방식으로 모바일기기의 각종 센서 정보를 읽어 가상도로의 경사도를 판별하여 알려주는 방식이다.
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