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문제 정의
- 본 논문에서는 타이어 이상마모 중 편마모를 점검하기 위해 키넥트 센서를 사용하여 타이어의 편마모를 체크하는 시스템 설계하였다.
- 본 논문에서의 키넥트 센서를 사용하여 타이어의 트레드 깊이 데이터를 측정함으로 인해 각 타이어의 마모 정도를 체크하여 편마모를 객관적으로 점검할 수 있는 시스템을 구축하고자 한다. 하지만 키넥트로부터 얻어지는 깊이 정보는 크게 3 가지의 한계점을 지니고 있는데, 첫째 적외선을 이용하기 때문에 물체의 표면에 매우 민감하다.
- 각 타이어 회사별로 많은 타이어들이 있으며 그 타이어들마다 샘플데이터들이 필요하다. 이에 본 논문에서는 한 가지 타이어를 샘플로 하여 연구 분석할 것이다.
- 이에 본 논문에서는 현실의 애매모호한 주관적인 검증기준의 단점을 보완하고자 키넥트 센서를 사용하여 타이어의 트레드 깊이 데이터를 측정함으로 인해 각 타이어의 마모 정도를 체크하여 편마모를 객관적으로 점검할 수 있는 시스템을 설계 하고자 한다.
- 셋째 깊이 영상은 컬러영상에 비해 낮은 해상도를 가지고 있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 깊이 영상 신뢰도를 이용한 도메인 변환(DT) 기반 해상도 상향 알고리즘을 제안하고자 한다[그림 6,7].
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