현재, 차량용 블랙박스 및 CCTV와 같은 영상처리 제품들이 시중에 보급되어 사용자들에게 편리함을 주고 있다. 특히 블랙박스는 운전자들이 운전 중 차량사고가 발생 했을 시 사고의 원인을 파악하는데 도움을 얻고 있다. 하지만 블랙박스는 차량의 전방이나 후방만을 확인 가능하기에 운전자의 시야 또는 블랙박스의 화각 이외의 장면을 확인할 수가 없다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 블랙박스 시스템을 좀 더 진보시켜 AVM(Around-View Monitoring)시스템이 개발 되었다. AVM 시스템은 차량의 위에서 내려다보는 영상을 얻어 전후, 좌우의 영상 즉 차량의 $360^{\circ}$ 영상을 확보할 수가 있다. 이 시스템은 차량에 데스크탑이 설치 되어있어야 영상을 확보할 수 있다는 조건이 붙는다. 본 논문에서 제안하고자 하는 안드로이드 기반 AVM시스템은 PC를 차량에 설치해야 한다는 단점을 없앤다. 테블릿 장비들을 이용하여 차량의 전후, 좌우 영상을 확보할 수 있는 시스템을 설계하고자 한다.
현재, 차량용 블랙박스 및 CCTV와 같은 영상처리 제품들이 시중에 보급되어 사용자들에게 편리함을 주고 있다. 특히 블랙박스는 운전자들이 운전 중 차량사고가 발생 했을 시 사고의 원인을 파악하는데 도움을 얻고 있다. 하지만 블랙박스는 차량의 전방이나 후방만을 확인 가능하기에 운전자의 시야 또는 블랙박스의 화각 이외의 장면을 확인할 수가 없다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 블랙박스 시스템을 좀 더 진보시켜 AVM(Around-View Monitoring)시스템이 개발 되었다. AVM 시스템은 차량의 위에서 내려다보는 영상을 얻어 전후, 좌우의 영상 즉 차량의 $360^{\circ}$ 영상을 확보할 수가 있다. 이 시스템은 차량에 데스크탑이 설치 되어있어야 영상을 확보할 수 있다는 조건이 붙는다. 본 논문에서 제안하고자 하는 안드로이드 기반 AVM시스템은 PC를 차량에 설치해야 한다는 단점을 없앤다. 테블릿 장비들을 이용하여 차량의 전후, 좌우 영상을 확보할 수 있는 시스템을 설계하고자 한다.
Currently, car black box, and CCTV products, such as image processing are prevalent on the market giving convenience to users.In particular, the black box of the driver driving a vehicle accident that occurred at the time to help identify the cause of the accident is gaining. Black box, the front or...
Currently, car black box, and CCTV products, such as image processing are prevalent on the market giving convenience to users.In particular, the black box of the driver driving a vehicle accident that occurred at the time to help identify the cause of the accident is gaining. Black box, the front or rear of the vehicle can check the image only. Because of the angle of view of the driver's vision or the black box can not determine a non-scene. In order to solve this problem by a more advanced system, the black box AVM (Around-View Monitoring) systems have been developed. AVM system to the vehicle's top-view images obtained before and after, left and right of the image, ie, $360^{\circ}$ image of the vehicle can be secured. AVM system must be installed on the vehicle, a desktop that you can acquire images Cling conditions. In this paper, we propose an Android-based tablet using the AVM system of the vehicle can achieve a $360^{\circ}$ image you want to design the system.
Currently, car black box, and CCTV products, such as image processing are prevalent on the market giving convenience to users.In particular, the black box of the driver driving a vehicle accident that occurred at the time to help identify the cause of the accident is gaining. Black box, the front or rear of the vehicle can check the image only. Because of the angle of view of the driver's vision or the black box can not determine a non-scene. In order to solve this problem by a more advanced system, the black box AVM (Around-View Monitoring) systems have been developed. AVM system to the vehicle's top-view images obtained before and after, left and right of the image, ie, $360^{\circ}$ image of the vehicle can be secured. AVM system must be installed on the vehicle, a desktop that you can acquire images Cling conditions. In this paper, we propose an Android-based tablet using the AVM system of the vehicle can achieve a $360^{\circ}$ image you want to design the system.
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문제 정의
운전하는데 부가적으로 도움을 주는 시스템이 실시간으로 영상을 받아오지 못하거나 딜레이가 생긴다면 오히려 더 큰 사고를 초래할 수가 있다. 그렇기 때문에 RTSP(Real Time Streaming Protocol)프로토콜을 이용하여 영상을 불러오는데 생기는 딜레이 시간을 최대한 줄이고자 한다.[4]
264등의 국제표준 코덱들을 지원하지만 인코딩 작업을 하지 않으면 영상을 불러올 수가 없다. 그렇기에 수작업으로 카메라의 영상과 동기화를 맞추려고 한다.[5]
본 논문에서는 데스크톱을 설치하는 대신 시중에 널리 보급되어 있는 태블릿과 무선 카메라를 이용하여 시스템을 개발할 계획이다. 태블릿에 영상처리를 하는 기술이 다소 어렵지만 이 시스템 개발을 하여 자동차 업계나 운전자들에게 있어 교통사고율 감소, 운전의 편리성, 자동차 기술의 발전성을 제공하고자 한다.
4개의 영상마다 각각 안드로이드용 OpenCV 라이브러리를 활용하여 영상처리 작업을 시행한다. 이 모든 과정이 이루어져 사용자들에게 AVM(Around-View Monitoring)시스템을 제공하고자 한다.
본 논문에서는 데스크톱을 설치하는 대신 시중에 널리 보급되어 있는 태블릿과 무선 카메라를 이용하여 시스템을 개발할 계획이다. 태블릿에 영상처리를 하는 기술이 다소 어렵지만 이 시스템 개발을 하여 자동차 업계나 운전자들에게 있어 교통사고율 감소, 운전의 편리성, 자동차 기술의 발전성을 제공하고자 한다.
제안 방법
4대의 카메라 영상 작업이 원활하게 이루어져 안드로이드 태블릿에 4개의 영상이 보이게 한다. 4개의 영상마다 각각 안드로이드용 OpenCV 라이브러리를 활용하여 영상처리 작업을 시행한다. 이 모든 과정이 이루어져 사용자들에게 AVM(Around-View Monitoring)시스템을 제공하고자 한다.
본 논문에서 설계를 하고자 제안한 AVM시스템을 구현하기 위해선 4대의 카메라, 4대의 IP 카메라 모듈, 공유기, 안드로이드 OS 기반 태블릿이 필요로 하다. 배선 작업 최소화를 위해 무선 카메라를 이용하기 때문에 차량에 네트워크 환경을 구축해야 한다.
이미지 왜곡 보정 작업을 거친 영상을 호모그래피 기법을 이용하여 각도를 수정한다. 즉 정면에서 보는 영상을 얻는 것이 아니라 위에서 아래로, 수직으로 내려다보는 영상을 만드는 것이다.
후속연구
OpenCV 라이브러리가 과거엔 Window OS기반에서만 작동하던 라이브러리였지만 Intel사에서 연구 개발을 통해 다양한 플랫폼에서도 작동하도록 라이브러리를 구축해놓은 상태이다. IOS용 기반 장비보다 대중들이 많이 사용하는 안드로이드 OS용 장비에서 시스템을 설계하여 친숙한 환경을 제공할 것이다.[2]
본 논문에서 제시한 안드로이드 OS 기반 어라운드 뷰 모니터링(Around-View Monitoring)시스템을 개발하기 위해선 안드로이드 OS용 태블릿, 무선카메라 4대가 필요로 하다. 이 시스템을 개발하기 위해 4채널 무선 카메라의 영상을 태블릿으로 불러들여 OpenCV라고 하는 영상처리용 무료 라이브러리를 접목시킬 계획이다.
본 논문에서 제시한 안드로이드 OS 기반 어라운드 뷰 모니터링(Around-View Monitoring)시스템을 개발하기 위해선 안드로이드 OS용 태블릿, 무선카메라 4대가 필요로 하다. 이 시스템을 개발하기 위해 4채널 무선 카메라의 영상을 태블릿으로 불러들여 OpenCV라고 하는 영상처리용 무료 라이브러리를 접목시킬 계획이다. OpenCV 라이브러리가 과거엔 Window OS기반에서만 작동하던 라이브러리였지만 Intel사에서 연구 개발을 통해 다양한 플랫폼에서도 작동하도록 라이브러리를 구축해놓은 상태이다.
추후 이번 연구로 설계 된 시스템을 직접 개발해 볼 것이며 본 시스템에서 필요한 무선 카메라와 안드로이드 OS용 태블릿을 이용하여 실제 차량에서 테스트 할 예정이다. 이 기술을 성공시키고 나면 다른 Application과의 연동성 및 확장성이 우수해지라 여겨진다.
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