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문제 정의
- 본 논문에서는 선박의 벽면에 붙어 있는 따개비 및 해양생물을 효율적으로 제거 하기위한 4륜구동 청소 로봇을 연구하였다. 4륜구동 청소 로봇의 조작은 스마트폰을 이용한 블루투스 통신을 통해 제어된다.
- 대부분의 산업용 청소로봇에서는 진공 흡착식을 적용하고 있는데 이는 부가장비의 증가로 비용적 측면과 기술적 측면에서 많은 에로사항이 생긴다. 이에 본 논문에서는 자력방식을 이용한 청소로봇을 개발하여 진공 흡착식 로봇에 비해 저렴하고 효율적인 로봇을 개발하고자 한다.
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