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NXT Mindstorm을 이용한 길안내 네트워크 로봇 시스템 개발
Development of Guide Service Network Robot System using NXT Mindstorm 원문보기

한국정보처리학회 2007년도 추계학술발표대회, 2007 Nov. 09, 2007년, pp.860 - 862  

김형선 (국립공주대학교 멀티미디어공학과) ,  이용우 (국립공주대학교 컴퓨터공학과) ,  김치수 (국립공주대학교 컴퓨터공학과) ,  임재현 (국립공주대학교 컴퓨터공학과)

초록
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최근 IT분야에서는 URC(Ubiqutious Robotic Companion)라는 새로운 개념의 로봇 시스템에 대한 연구가 이루어지고 있다. 본 논문에서는 NXT Mindstorm을 이용한 길안내 네트워크 로봇 시스템을 제안한다. LEGO brick을 이용해 이동 가능한 로봇을 제작하고 RFID 시스템을 장착한다. 로봇의 이동은 네트워크 서버를 통해 NXT Mindstorm으로 직접 전달하여 제어한다. 또한 로봇의 경로이탈이 발생하면 RFID 리더는 Tag의 정보를 읽어 네트워크 서버로 전달하며, 네트워크 서버는 전달받은 데이터 처리 후 NXT Mindstorm으로 명령을 전달하여 제어한다.

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서는 NXT Mindstorm을 이용한 길안내 네트워크 로봇 시스템을 제안한다. 길안내 네트워크 로봇은 URC 개념의 로봇으로써 네트워크 서버와 RFID 시스템, 이동로봇으로 구성된다.
  • 본 논문에서는 기존 지능형 로봇의 필요한 모든 기능 및 기술적인 부분을 로봇자체해결 함으로써 많은 비용문제와 기술적 제한을 URC 환경을 통한 길안내 네트워크 로봇 시스템을 제안하였다.
  • 본 논문에서는 네트워크 로봇 중에서 길안내 로봇을 대상으로 연구한다. 로봇의 위치추정에 관한 연구에는 각각의 다른 기법을 통해 많이 이루어졌다.
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