선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 따라서 본 논문에선 인간과 로봇의 상호작용이 가능한 지능형 서비스 로봇의 애플리케이션을 제안한다. 제안하는 사용자 애플리케이션은 로봇과 블루투스로 연결되어 있으며, 인터넷을 통해 웹 카메라에 접속할 수 있다.
- 본 논문에서는 로봇과 사용자간의 편리한 상호작용을 위한 사용자 중심 UI방식으로 설계한 애플리케이션과 RFID Tag를 사용해 맵을 구역화한 후, 이를 기반으로 로봇의 이동 신뢰성과 이동경로 탐색기능을 높일 수 있다.
- 본 논문은 사람과 로봇간의 상호작용을 돕기 위해 다음과 같은 기능의 애플리케이션을 제안하였다.
가설 설정
- 1) 로봇이 위치한 장소를 모니터링 해야 한다.
- 1) 사용자는 로봇과 웹 카메라의 제어를 간편하게 할 수 있어야 한다.(예를 들어, 사용자가 희망하는 좌표로의 이동경로를 자동으로 결정하여 로봇에게 전송해야 한다.
- 2) 로봇 및 웹 카메라와 무선통신으로 연결되어야 한다.
- 2) 명령의 수행 과정을 사용자 애플리케이션에게 전송할 수 있어야 한다.
- 2) 웹 카메라는 독립적으로 동작하여 원격으로 제어가 가능해야 한다.
- 3) 사용자가 로봇의 명령 수행과정을 실시간으로 확인할 수 있어야 한다.
- 5) 로봇의 행동을 로그로 남기고 DB서버에 저장할 수 있다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.