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색상 조건 검사와 차영상을 이용한 레이저 포인터의 좌표 검출
A Laser Pointer Detection Algorithm Based on Conditional Test in Color Model and Differential Image 원문보기

한국정보처리학회 2010년도 추계학술발표대회, 2010 Nov. 12, 2010년, pp.617 - 620  

이두희 (강원대학교 컴퓨터정보통신공학과) ,  김윤 (강원대학교 컴퓨터정보통신공학과) ,  최창열 (강원대학교 컴퓨터정보통신공학과)

초록
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최근 고성능 모바일 단말기와 다양한 컨텐츠가 등장하면서 유비쿼터스 환경에서의 사용자 인터페이스에 대한 관심이 높아지고 있다. 특히 모바일 프로젝터는 장소의 제한을 받지 않고 큰 화면을 다른 사람과 공유할 수 있는 장점이 있는 반면에 단말기를 직접 제어해야 하는 불편함이 있다. 본 논문에서는 모바일 환경에서 카메라를 통해 입력된 영상 정보만으로 사용자가 스크린에 비추는 레이저 포인터를 실시간으로 검출하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 색상 감지와 움직임 감지로 나뉜다. 단일 프레임에서 영상 성분의 평균을 이용한 조건을 검사하여 레이저 포인터 색상 영역을 검출하고, 인접한 프레임과 현재 프레임과의 차를 구하며 그 차이가 임계값보다 큰 영역을 움직임 영역으로 검출한다. 마지막으로 색상 검출 영역과 움직임 검출 영역을 동시에 만족하는 영역을 최종적으로 레이저 포인터 영역으로 인식한다. 본 기법은 영상 정보만 사용하기 때문에 센서나 불필요한 장비를 착용할 필요가 없고 영상 성분 평균을 이용하므로 프로젝터 성능에 따른 조도의 변화에 강건하여 효과적인 레이저 포인터 검출이 가능하다. 실험결과는 주변 조명의 밝기에 따라 차이가 있지만 대부분 80% 이상의 검출률과 16% 미만의 오검출률의 성능으로 나타났고, 이 같은 결과는 사용자의 주관적인 만족을 보장하였다.

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서는 RGB 컬러 모델에서의 평균 성분과 인접한 프레임과의 차영상을 이용하는 방법으로 색상과 움직임을 검출하였다. 특히 색상 감지 알고리즘은 영사되는 스크린에 따른 조도의 변화에 강건하고, 움직임 검출 또한 이전 프레임과의 변화량을 고려하기 때문에 새롭게 변화하는 구간을 효과적으로 검출한다.
  • 본 논문에서는 모바일 프로젝터에 장착된 카메라를 통해 촬영되는 순수한 영상 정보만으로 사용자의 레이저 포인터를 검출하는 알고리즘을 제안한다. 먼저 색상 검출 정보와 움직임 검출 정보를 이용하여 이 두 가지 검출을 모두 만족하는 픽셀의 좌표를 사용자 제스처로 판단한다.
  • 하지만 프로젝터를 이용한 큰 화면 출력에도 불구하고, 사용자가 여전히 단말기 자체를 제어하여 입력해야 하는 단점이 있다. 본 연구에서는 모바일 프로젝터에서 영사한 화면에 사용자가 레이저 포인터를 비추고 이를 카메라를 통해 입력받은 후 좌표를 검출하여 이러한 단점을 해결하는 기법을 제안한다. 관련 연구로는, 카메라 추적 기반의 레이저 포인터 시스템이 최초로 제안되었지만[6] 영상처리 부분은 구체적으로 다루지 않았다.

가설 설정

  • 본 논문에서는 실제 사용자가 붉은색 레이저 포인터를 사용한다고 가정하였다. 일반적인 사용자 마커와는 달리 레이저 포인터의 경우 빛을 스크린에 실제로 쏘는 형태이기 때문에 사용자가 눈으로 관찰하는 경우와 카메라를 통해 입력되는 영상과는 많은 차이가 있다.
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