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아두이노를 활용한 택배드론의 구현
Implementation of Delivery Drone Using Aduino 원문보기

한국컴퓨터정보학회 2020년도 제61차 동계학술대회논문집 28권1호, 2020 Jan. 08, 2020년, pp.151 - 152  

박명철 (경운대학교 항공전자공학과) ,  김윤한 (경운대학교 항공전자공학과) ,  조동국 (경운대학교 항공전자공학과)

초록
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4차 산업혁명의 핵심으로 떠오르고 있는 드론 산업의 성장속도가 점차 빨라짐에 따라 드론 활용도가 점차 높아지고 있다. 물류시장의 화두는 신속한 배송이지만 기존 택배 및 우편물 등을 배송하기에는 도로의 교통상황에 따라 시간이 많이 들고 인력비와 수송비등 자원이 많이 필요하다. 본 논문은 기존의 택배 시스템에서 사람이 직접 이동해서 물건을 전달하는 방식이 아니라 드론을 이용하여 효과적으로 배송할 수 있는 방법을 제안하고자 한다. 드론을 원하는 목적지까지 보내는 과정에서 발생하는 여러 돌발 상황을 대처할 수 있도록 GPS 및 아두이노기반의 여러 센서들을 이용하여 안정적으로 제어하는 것이 본 논문의 목적이다. 그 외 문자알림 서비스를 이용하여 택배의 실시간 위치를 알 수 있게 하고 도착알림 등을 받게 하여 편리성을 높이는데 역점을 두었다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 하지만 점점 드론의 활용성이 커지고 유용해 문제점들을 하나씩 해결 해 나가고 있다. 본 연구에서는 택배 물량에 비해 부족한 택배기사들의 과도한 업무량을 줄이기 위해 선정이 되었다. 택배 드론은 도로가 열악한 산꼭대기 같은 오지, 외딴섬 등에 물류를 직접 배송하기 힘들고 감당하기 어려운 곳에 물류를 수송하기 쉽고 더 신속하게 이동해 시간을 줄일 수 있는 장점을 적극 활용하여 만들어 졌다.
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