[논문]모서리 공구경로에서의 윤곽정확도 향상에 관한 연구

[국내논문] 모서리 공구경로에서의 윤곽정확도 향상에 관한 연구
A Study on the Improvement of Contouring Accuracy on Corner Tool-paths 원문보기

임종협 (단국대학교 대학원 기계공학과) , 지성철 (단국대학교 기계공학과) , 장태성 (두산인프라코어(주))

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

본 논문에서는 보간기의 출력과 위치 피드백만을 이용하는 실시간 모서리 오차모델을 제시한다. 또한 제시된 모서리 오차모델의 출력을 각 구동축 제어에 반영하여 모서리에서의 윤곽정확도를 평가한다.
본 논문에서는 모서리 공구경로에서의 윤곽정확도 향상을 위하여 새로운 모서리 오차모델을 제시하였다. 제시된 모서리 오차모델은 보간기 출력과 피드백 위치만을 입력으로 하여 실시간으로 모서리 오차를 계산하므로 모서리 오차를 제어기에 적용할 수 있으며 모서리 공구경로에서의 오차를 효과적으로 표현함을 확인하였다.

3 차원 공구경로에 대하여 모서리 제어가 가능하지만 오차모델의 평가를 위하여 기준 공구경로를 2 차원 평면에서 45°의 모서리 형상으로 설정하였다.
본 논문에서는 보간기의 출력과 위치 피드백만을 이용하는 실시간 모서리 오차모델을 제시한다. 또한 제시된 모서리 오차모델의 출력을 각 구동축 제어에 반영하여 모서리에서의 윤곽정확도를 평가한다.
공구경로에서 곡률이 증가한 후 감소하는 경우를 모서리로 판별하며 이 조건에 따라 각진 모서리와 같이 불연속적으로 방향이 변하는 경로나 타원의 끝부분과 같이 연속적이지만 급격하게 방향이 변하는 경우를 모서리로 판별한다. 즉, Fig.
2 차원 평면에서 공구경로와 피드백 위치경로를 이용하여 모서리 오차를 정확히 계산한 값과 제시도니 오차모델 출력의 차이를 비교하였다. Fig.

공정한 비교를 위하여 독립축 제어기 게인과 시스템 파라미터는 동일한 값으로 설정하였다. 시뮬레이션 결과 제시된 모서리 오차모델을 사용하여 제어하는 경우 독립축 제어기만 사용한 경우보다 윤곽정확도가 향상됨을 확인할 수 있다.
본 논문에서는 모서리 공구경로에서의 윤곽정확도 향상을 위하여 새로운 모서리 오차모델을 제시하였다. 제시된 모서리 오차모델은 보간기 출력과 피드백 위치만을 입력으로 하여 실시간으로 모서리 오차를 계산하므로 모서리 오차를 제어기에 적용할 수 있으며 모서리 공구경로에서의 오차를 효과적으로 표현함을 확인하였다. 또한, 모서리 오차를 각 구동축 제어에 반영함으로써 모서리 공구경로에서의 윤곽정확도가 향상됨을 시뮬레이션을 통해 검증하였다.
제시된 모서리 오차모델은 보간기 출력과 피드백 위치만을 입력으로 하여 실시간으로 모서리 오차를 계산하므로 모서리 오차를 제어기에 적용할 수 있으며 모서리 공구경로에서의 오차를 효과적으로 표현함을 확인하였다. 또한, 모서리 오차를 각 구동축 제어에 반영함으로써 모서리 공구경로에서의 윤곽정확도가 향상됨을 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 논문명, 저널/프로시딩명, 저자 , 발행년, 권, 호, 시작페이지, 끝페이지, 발행기관 관리번호, 논문명, 대등논문명, 저자 , 저널/프로시딩명, 발행기관, 발행년, 발행언어, 권, 호, 시작페이지, 끝페이지, ISBN, ISSN, 주제분야, 키워드, 초록(한글), 초록(영문), 저자(소속기관)
저장형식	Text(ASCII format) Excel format RefWorks Direct Export RIS format (for Reference Manager, ProCite, EndNote), Scholar's Aids, Mendeley
메일정보	받는사람 (필수) @ 보내는사람 (선택) @ 제목 내용 KISTI 검색결과 이메일 서비스
안내	총 건의 자료가 검색되었습니다. 다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000) 검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다. 데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요) 다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다. 파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오. ~ Text(ASCII format) Excel format

연합인증