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문제 정의
- 미국의 켈리포니아 대학의 뇌혈관 센터의 스티븐 박사는 부분적인 마비를 알고 있는 뇌졸중 환자를 대상으로 로봇 손의 효능에 대한 연구를 하였고 카이스트에서는 로봇 손의 기동성 및 제어성에 관한 연구2를 하는 등 로봇 손의 보다 자연스러운 운동 기능을 구현 할 수 있는 연구들이 활발히 진행하고 있다. 이에 우리는 미지의 물체를 안전하게 잡을 수 있도록 센서를 부착하여 모터를 제어할 수 있는 시스템을 구성하여 로봇에 있어 보다 자연스러운 운동기능을 구현 하는 것에 중점을 맞추었다.3,4
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