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문제 정의
- 본 논문에서는 좌면의 하강 높이의 저상화 및 무동력으로 힘업기능이 가능한 기립보조의자를 제안한다. 보조적인 기능으로는 동작시 안전을 고려하여 의자 하강 시 발생 할 수 있는 사용자의 신체 끼임이나 장애물에 의한 기구 파손을 방지할 수 있는 끼임감지기구(entrapment sensing mechanism)가 있으며, 의자에 탑승이 용이하도록 팔걸이는 90 도 들어 올릴 수 있도록 설계하였다.
- 5 는 제어기와 조작스위치, 끼임감지용 센서, 그리고 구동기와의 전기적 연결 계통도를 보여준다. 본 본문에서는 끼임감지용 센서가 스 조작스위치보다 우선적으로 동작하도록 하였다. 또한 제어기에는 220V/60Hz 가 입력되며, 조작스위치에 따라 ON/OFF로 선형구동기를 제어한다.
- 본 논문에서는 고령자 및 장애인을 위한 기립보조의자의 설계를 제안하였다. 프로토타입으로 제작한 기립보조의자를 이용하여 각 기구부의 기능을 실험하였다.
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