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문제 정의
- 이 중 궤도형을 장착했을 때 모델링한 결과물을 보면 시각적으로 보기 좋지 않고 바퀴 자체를 큰 반경으로 회전하므로 부피가 너무 커지게 될 뿐만 아니라 궤도형 바퀴의 특성상 굉장한 소음을 유발 시키므로 회전식 바퀴를 선정한다. 그리고 유모차의 구동을 위해 유모차의 형태 및 치수와 동력을 어떻게 전달하고 장애물을 탐지할 것인가에 초점을 둔다. 유모차를 구동하는데 있어서 가장 중요한 문제는 계단을 오르내릴 때 힘의 전달과 센서의 장애물 탐지기능에 관한 것으로 이에 유모차를 구동 할 때 기구학적 해석과 동역학적인 해석을 동시에 수행함으로 모터 힘의 크기를 구해 적절한 모터의 선정3과 센서의 부합에 있어서 가장 합리적인 위치와 구동 시에 필요로 하는 기능이 센서와 부합하는지를 확인하는 데에 중점을 두고 설계 하였다.
- 세부사항으로는 아이의 안전과 편안함을 위해 지면과 수평을 유지하게 설계하였다. 또한 계단승강과 장애물 탐지에 관한 새로운 기능면에 초점을 두었다. 그러나 향후 이를 실용화하기 위해서는 유모차의 외부 디자인이나 무게를 보다 실용적으로 설계하고, 고르지 못한 노면에서의 흔들림과 충격을 최소화 할 수 있는 유모차의 개발이 요구된다.
- 본 논문은 유모차의 좁은 활동 범위를 확대 시키고 운전자의 편의와 탑승자의 안전을 도모하는 등 유모차의 기능성 개발에 목적을 두고 개발하였다. 세부사항으로는 아이의 안전과 편안함을 위해 지면과 수평을 유지하게 설계하였다.
- 2 우리나라에는 육교나 계단 등이 많아서 현재 시중에 판매 되는 유모차는 보행에 있어서 많은 단점을 보이는데 특히 일반적인 길이 아닌 경사면이 있거나 계단 등의 길을 오를 때에는 여러 애로사항이 있다. 본 연구에서는 기존 유모차의 기능에 계단 승강기능과 충돌방지 기능을 추가하고 인력이 아닌 전동으로 구동함으로써 운전자의 편의를 도모하였고, 이와 더불어 아기에게 편안한 승차 환경을 주기 위해 유모차의 기울기에 따라 승차자의 자세가 변하지 않는 수평적인 의자시트 구조로 유모차를 설계 제작하는 것을 목표로 한다.
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