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문제 정의
- 3절에서는 설계된 센서를 바탕으로 가공된 센서를 교정(calibration)하는 방법에 대해 설명하고, 실제 재활로봇 적용 사례를 설명한다. 4절, 결론에서는 최종적으로 설계된 센서와 상용센서의 성능을 비교하여 제안하는 센서의 사양을 요약하며 향후 전망에 대해 논한다.
- 유발하게 된다. 따라서 본 논문에서는 광학토크센서의 장점을 수용하고 단점을 개선하는 센서를 제안하고자 한다. 제안하는 센서는 상용센서의 경제적 부담을 줄일 수 있으며 기존 광학토크센서의 미끄러짐 유발을 방지할 수 있는 일체형 구조로 설계 되었다.
- 이를 검증하기 위해. Fig.
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