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문제 정의
- 본 연구에서는 전기적, 기계적 특성이 우수한 CNT (carbon nanotube)를 기반으로 하는 PDMS (polydimethylsiloxane) 복합체를 제조하여 플렉서블 하면서 낮은 압력에서 구동 가능한 압저항 센서를 개발하고자 하였다. 또한 solution casting 법을 사용하여 제작 공정의 단순화와 시편 크기의 제한을 줄이고자 하였다.
- 본 연구에서는 CNT 기반 PDMS 복합체를 간단한 solution casting 법을 사용하여 제조하였고 플렉서블 촉각센서로 응용하기 위하여 압저항 특성을 평가하였다. 힘 증가에 따른 저항의 변화율은 CNT 함량이 0.
- 본 연구에서는 위의 여러 가지 물리적 특성들 중 힘 (압력)을 감지할 수 있는 촉각센서 재료를 개발하고자 한다. 그러나 사람의 손가락에서 보여지듯 1 cm2 이내의 접촉을 통하여 10 ~ 40 kPa 정도의 압력으로 40 μm 의 공간 분해능을 나타냄과 동시에 곡면에 부착할 수 있는 플렉서블 힘센서를 구현하기가 현재까지의 기술로는 어렵다.
- 본 연구에서는 전기적, 기계적 특성이 우수한 CNT (carbon nanotube)를 기반으로 하는 PDMS (polydimethylsiloxane) 복합체를 제조하여 플렉서블 하면서 낮은 압력에서 구동 가능한 압저항 센서를 개발하고자 하였다. 또한 solution casting 법을 사용하여 제작 공정의 단순화와 시편 크기의 제한을 줄이고자 하였다.
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