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문제 정의
- 본 연구에서는 지표반발력을 이용하여 보행훈련 시 환자에 영향을 미치는 부하를 줄여주는 재활 견인장치를 개발하였다. 개발된 장치는 전동윈치를 이용하여 환자를 견인하며, 보행훈련 시 발생하는 지표반발력을 피드백하여 모터와 스프링을 이용하여 환자에 영향을 미치는 부하를 조절한다.
- 본 연구에서는 보행훈련 시 환자를 견인하거나 환자에 영향을 미치는 부하를 조절할 수 있는 재활 견인장치를 개발하였다. Fig.
- 대부분의 재활훈련견인장치는 많은 수의 센서를 사용하여 보행훈련 시 환자에 영향을 미치는 부하를 측정하여 조절하였다. 본 연구에서는 하지 보행훈련장치에 장착되어 있는 지표반발력 측정 센서를 이용하여 보행훈련 시 환자에 영향을 미치는 부하를 측정하였다. 그림 3은 사람 몸무게의 60%를 들어올렸을 때 보행훈련 시 환자에 영향을 미치는 부하를 측정한 결과를 보여준다.
- 본 연구에서는 보행 시 발생하는 지표반발력을 측정하여 환자에 영향을 미치는 부하를 조절하는 재활견인장치를 개발하였다. 개발된 장치는 견인 장치, 하중부하조절장치, 그리고 회전장치로 구성 되어 있으며, 외팔보 형태이다.
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