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문제 정의
- 인간-로봇 상호작용은 로봇과 사람, 그리고 상호간에 영향을 주고받는 방법을 개발하는 영역으로[2], 주요 개발 분야는 제스쳐 인식, 음성처리 등 사람의 행동이나 음성을 가공하여 로봇의 정보로 받아들이는 연구가 활발 하다.[3],[4] 이와 같은 연구 사례는 인간의 생활과 산업을 보조하는 역할을 수행하기 위해 궁극적으로 더욱 효율적이고 인간지향적인 지능형 로봇을 개발하는 대에 그 목적을 두고 있다. 하지만 인간-로봇 상호작용분야는 인간의 자연적인 행위들을 로봇이 수용하는 방법에 치우쳐져 있는 것이 현실이다.
- 본 논문에서는 이런 제한적인 문제 상황을 해결하고자 하는 취지로 인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction)에 대해 다른 생각을 제안한다. 전문가와 개발자에게 한정되어 제공되는 지능형로봇의 다양한 상황과 상태를 일반적인 사용자에게 가시적으로 공유하는 것으로 산발적으로 발생하는 다양한 상황에 유연하게 대처 하는 방안을 제시하고자 한다.
- 이 논문에서 제안하는 방법은 로봇의 정보를 사용자가 가시적으로 공유함으로서 사용자가 로봇의 작업 수행에 대해 직관적인 이해를 돕고, 지능형 로봇의 작업 수행 완결을 유도하는 것에 그 목적을 두고 있다. 그러나 이러한 분야의 연구는 지능형 로봇에 대한 정보 공유보다는 로봇의 인식 혹은 원격 조작이 주된 연구 분야이다.
- 이 논문에서는 작업의 보장과 능동적인 반응을 동시에 만족시키기 위한 방법으로 새로운 인간-로봇 상호작용 방법을 제시한다. 이는 사용자가 로봇이 현재 수행하고 있는 작업을 쉽게 이해할 수 있고, 동시에 로봇의 작업을 사용자가 관여할 수 있는 양방향 상호작용을 목표로 하며, 이를 통해 로봇 작업 수행에 신뢰성을 높이고, 사용자의 만족도를 향상시키는 방법을 제안한다.
- 이 실험에서는 안드로이드 플랫폼 상에서 로봇이 서비스를 제공하기 위한 작업을 확인 할 수 있고, 문제가 발생하는 경우 사용자의 해결의도를 로봇에 다시 전달하는 과정을 보여주는 것을 목적으로 두고 있다.
- 이 논문에서는 작업의 보장과 능동적인 반응을 동시에 만족시키기 위한 방법으로 새로운 인간-로봇 상호작용 방법을 제시한다. 이는 사용자가 로봇이 현재 수행하고 있는 작업을 쉽게 이해할 수 있고, 동시에 로봇의 작업을 사용자가 관여할 수 있는 양방향 상호작용을 목표로 하며, 이를 통해 로봇 작업 수행에 신뢰성을 높이고, 사용자의 만족도를 향상시키는 방법을 제안한다.
- 이에 따라 본 논문은 인간-로봇 상호작용의 확장성에 대한 가능성을 제시하고자 하는 취지로 모바일 장비를 이용한 인간-로봇 상호작용을 제시하였으며, 안드로이드 플랫폼을 대상으로 하여 로봇이 수행중인 작업을 확인하고 사용자의 의사를 전달하는 과정을 구현하였다.
- 본 논문에서는 이런 제한적인 문제 상황을 해결하고자 하는 취지로 인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction)에 대해 다른 생각을 제안한다. 전문가와 개발자에게 한정되어 제공되는 지능형로봇의 다양한 상황과 상태를 일반적인 사용자에게 가시적으로 공유하는 것으로 산발적으로 발생하는 다양한 상황에 유연하게 대처 하는 방안을 제시하고자 한다.
- 향후의 연구는 이와 같은 일반적이고 범용적인 인간-로봇 상호작용을 위한 다양한 모델링 템플릿을 제안하는 방향으로 진행하여 보다 쉽게 개발하고 통합할 수 있는 환경을 제공하는 것을 목표로 하고 있다. 이를 통해 미래의 지능형 로봇산업에 있어 기술 독점권을 선점하기 위한 발판을 마련하고 향후의 기술 개발을 가속화 시키는 데에 주력 할 것이다.
가설 설정
- ∙ Intelligent Robot : 지능형 로봇은 자신의 행동을 결정하기 위한 추론기를 지녔으며, 추론기가 수행할수 있는 작업들은 모델링 작업을 거쳐 정형화된 다양한 작업들을 능동적으로 선택하여 수행할 수 있는 구조를 가지고 있다고 가정한다.
- ∙ Interaction Device : 상호작용을 할 수 있는 장치들은 유/무선 랜, WiFi 등을 통해 네트워크에 연결되어 있으며, TCP/IP, UPnP등의 프로토콜로 통신할 수 있는 준비가 되어 있다고 가정한다.
- 실험은 서비스 에이전트 프레임워크에는 필수 기능들을 구동시켜놓은 상태에서 로봇이 RFID 메시지를 잘못 인식한 경우를 상정하여 진행하였다. 안드로이드 에뮬레이터는 로봇의 메시지를 수신할 수 있도록 미리 Connect Interaction Activity를 실행시켜 Interaction UIM Service를 활성화 시킨다.
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