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NTIS 바로가기한국정보과학회 2010년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.37 No.1(B), 2010 June 30, 2010년, pp.43 - 46
최병기 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부 인공지능연구실) , 곽별샘 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부 인공지능연구실) , 박춘성 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부 인공지능연구실) , 이재호 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부 인공지능연구실)
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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인간-로봇 상호작용은 무엇을 개발하는 영역인가? | 인간-로봇 상호작용은 로봇과 사람, 그리고 상호간에 영향을 주고받는 방법을 개발하는 영역으로[2], 주요 개발 분야는 제스쳐 인식, 음성처리 등 사람의 행동이나 음성을 가공하여 로봇의 정보로 받아들이는 연구가 활발 하다.[3],[4] 이와 같은 연구 사례는 인간의 생활과 산업을 보조하는 역할을 수행하기 위해 궁극적으로 더욱 효율적이고 인간지향적인 지능형 로봇을 개발하는 대에그 목적을 두고 있다. | |
UIM을 구성하기 위한 시스템은 어떤 환경이 구성되어 있어야 하는가? | ∙ Intelligent Robot : 지능형 로봇은 자신의 행동을 결정하기 위한 추론기를 지녔으며, 추론기가 수행할수 있는 작업들은 모델링 작업을 거쳐 정형화된 다양한 작업들을 능동적으로 선택하여 수행할 수 있는 구조를 가지고 있다고 가정한다. ∙ Interaction Device : 상호작용을 할 수 있는 장치들은 유/무선 랜, WiFi 등을 통해 네트워크에 연결되어 있으며, TCP/IP, UPnP등의 프로토콜로 통신할 수 있는 준비가 되어 있다고 가정한다. | |
지능형 로봇 소프트웨어 아키텍쳐의 반드시 필요한 특징들은 무엇이 있는가? | 실생활 및 산업현장에서 일어나는 다양한 상황에 대해 대처하고 실질적으로 도움이 되는 행동을 선택하는 과정은 아직까지 완벽과는 거리가 멀며, 지속적으로 연구개발이 필요하다. 이러한 지능형 로봇 소프트웨어 아키텍쳐는 반드시 지녀야 할 특징들을 나열하자면, 분산성, 반응성, 강건성, 이벤트/시간 기반 태스크, 순차성/병렬성/반복성 등이 존재한다.[1] |
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