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Mobile GCS를 이용한 경계 복원 측량 드론 개발
Development of the Cadastral Boundary Points Surveying Drone Using Mobile GCS 원문보기

한국컴퓨터정보학회 2020년도 제62차 하계학술대회논문집 28권2호, 2020 July 15, 2020년, pp.7 - 9  

정은지 (국립군산대학교 컴퓨터정보통신공학부) ,  백승현 (국립군산대학교 컴퓨터정보통신공학부) ,  장민석 (국립군산대학교 컴퓨터정보통신공학부) ,  이연식 (국립군산대학교 컴퓨터정보통신공학부)

초록
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현재 드론을 이용한 측량 기술은 '드론 사진측량' 방식이 일반적이다. '드론 사진측량' 방식은 드론의 고질적인 문제점인 배터리 문제와 모델링 시 시간이 오래 소요된다는 단점이 있다. 따라서 효율적이고 새로운 방식의 드론 측량 기법이 필요한 실정이다. 본 논문에서는 드론을 활용하여 수치지적의 경계점 좌표 기반의 새로운 측량 방식을 제안하여 경계 복원 측량의 효율성을 향상시키고자 한다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 연구에서는 회전익 조립식 드론과 Mobile GCS를 이용하여 사용자에게 경계점 좌표를 알려주는 프로그램 개발이 주목적이다.
  • 또한 드론의 흔들림을 잡아줄 짐벌과 같은 별도의 부착물이 없어 좌표의 정확도가 떨어졌다. 이러한 문제를 고려하여 추후 보완하고자 한다.
  • 이러한 비효율성을 줄이기 위해 다음과 같은 측량 보조 드론을 제작하여 문제점을 개선해보고자 한다.
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