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[국내논문] 자율주행차의 탑승자를 위한 주행의도 전달시스템 연구
A System of Delivering Self-driving Intentions to Passengers 원문보기

한국정보처리학회 2019년도 추계학술발표대회, 2019 Oct. 30, 2019년, pp.1007 - 1010  

문범석 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ,  유지훈 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ,  유현주 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ,  정수림 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ,  이영섭 (인천대학교 임베디드시스템공학과)

초록
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주행 중인 자율주행차의 탑승자는 차량의 거동을 예측할 수 없기 때문에 불안함을 느낄 수 있으므로 차량의 거동 정보를 사전에 탑승자에게 전달하여 심리적 안정을 제공하는 것은 중요하다. 본 논문에서는 완전 자율주행 상황을 가정하여 자율주행 시스템이 발생시키는 주행 의도를 탑승자에게 전달하는 하드웨어 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 자율주행차량이 사전에 생성된 경로를 따라 주행하면서 출발, 정지, 방향 전환 등과 같은 총 5 가지 상황에 대한 시각, 청각 및 촉각 알림을 통한 자율주행 의도 전달하는 것을 고려한다. 차량용 시트에 모터를 부착하여 촉각 알림을 통해 자율주행 의도를 전달 하였으며, 모니터를 통해 시각 및 청각 알림을 통해 자율주행 의도를 전달하였다. PC 에서 개발에 필요한 시뮬레이션 데이터를 처리하였으며, 시뮬레이션 환경에서 개발, 실험 및 평가가 진행되었다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 완전 자율주행 상황을 가정하여 자율 시스템에 주행의도를 시각 청각 및 촉각 알림을 통해 탑승자에게 전달하는 시스템을 제작하였다.
  • 본 논문은 완전 자율주행 상황을 가정하여 시뮬레이션을 통해 차량에 탑승한 승객의 심리적 안정을 증진시키기 위하여 탑승자의 시각, 청각 및 촉각을 통한 자율주의 의도를 전달하는 시스템을 제안하였다.

가설 설정

  • 주행 의도를 전달하기 위하여 스피커, 모니터 및 햅틱 모터를 사용하였으며, 햅틱 모터를 동작시키기 위하여 별도의 embeded 보드를 사용하였다. 자율주행 상황을 가정하여 PC에서 시뮬레이션 데이터를 처리하였다. 또한 CAN 네트워크를 통하여 PC와 embeded 보드 간 통신을 하였다.
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