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문제 정의
- 본 연구는 건설자동화 기술의 현장 도입 활성화를 위하여 자동화 요구도가 큰 주요 작업을 대상으로 건설자동화 시스템의 적합한 개발 형태 및 핵심 요소 기술에 대한 분석을 수행하였다. 분석 결과, 동적인 건설환경을 고려할 때 대부분의 작업에서 인간-기계 협업시스템 형태의 개발이 가장 적합한 것으로 나타났다.
- 그 이유는 건설현장에서의 다양한 환경과 적합한 기술형태에 대한 이해 부족 및 공종에 따른 자동화 기술요소의 적합성 판별의 어려움을 원인으로 들 수 있다1). 이에 본 연구는 건설 자동화 기술의 현장 도입 활성화를 위하여 선행연구2) 에서 도출된 결과를 바탕으로, 주요 자동화 대상 작업에 적합한 자동화 시스템 유형과 그에 따른 자동화 요소기술의 중요도를 분석함을 목적으로 한다. 이를 통해 건설 산업에서의 현장 환경과 적합한 기술형태를 이해할 수 있을 것이며, 향후 보다 효율적인 건설 자동화 장비 및 로봇의 기술개발을 위한 기초자료로 활용될 수 있을 것이다.
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