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문제 정의
- 본 논문에서는 Sensored BLDC 모터의 제어 방법에 대하여 설명한다. BLDC 모터는 DC 모터에 브러쉬가 없는 구조로써 반영구적으로 사용이 가능하기 때문에 가정용, 산업용 등 많은 분야에서 흔하게 사용이 되고 있으며, 이 논문에서는 산업용에 사용되는 내용에 대하여 설명이 진행된다.
- 본 논문에서는 BLDC 모터를 최적으로 제어할 수 있도록 자동적으로 튜닝하여 제어하는 기법을 제안하였다. 실제 3-, 2- 그리고 1-Shunt 방식에서 모두 사용이 가능하며, 3-, 2- 션트 방식에서 더 정확하게 측정될 수 있지만, 1-Shunt 방식에서도 정확도가 보장되어 제어하는 것을 확인할 수 있다.
- 본 논문에서는 Sensored BLDC 모터의 제어 방법에 대하여 설명한다. BLDC 모터는 DC 모터에 브러쉬가 없는 구조로써 반영구적으로 사용이 가능하기 때문에 가정용, 산업용 등 많은 분야에서 흔하게 사용이 되고 있으며, 이 논문에서는 산업용에 사용되는 내용에 대하여 설명이 진행된다.
- 따라서 장비 또는 여러 가지 요인들의 상황에 따라 Lead Angle 제어 값을 튜닝해야 하기 때문에 관리에 많은 어려움이 따른다. 본 논문에서는 이러한 Lead Angle 값을 실시간 튜닝을 하며 제어하는 방법에 대하여 기술하도록 하겠다.
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