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eLoran/GNSS 통합 수신기 개발 및 성능시험 결과
Development of Integrated eLoran/GNSS Receiver and Performance Test Result 원문보기

한국항해항만학회 2019년도 추계학술대회, 2019 Nov. 20, 2019년, pp.73 - 74  

김정빈 (넵코어스(주)) ,  유제현 (넵코어스(주)) ,  박일규 (넵코어스(주)) ,  손석보 (넵코어스(주)) ,  김영백 (넵코어스(주))

초록
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eLoran과 GNSS를 통합하여 항법을 수행하는 수신기를 개발하고 있다. 현재 Loran-C 단독 항법의 경우 LORADD 수신기와 유사한 성능을 보이고 있고, GNSS 항법의 경우 GPS만 사용하는 LORADD 수신기에 비해 GPS+GLONASS 또는 GPS+BDS를 사용하기 때문에 더 높은 GNSS 항법 성능을 갖는다. 추후 시각이 동기화되고 TOA를 구할 수 있는 eLoran/GNSS 통합 항법에서 LORADD 수신기에 비해 우수한 성능을 기대할 수 있고, 이를 위해 현재 Loran 데이터 채널 복호화 기능과 간섭 등 오차 요인을 제거하는 기능을 구현 중이다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

We are developing a receiver that integrates eLoran and GNSS for navigation. The receiver shows similar performance to LORADD receiver in single navigation using Loran-C. In the case of GNSS navigation, the receiver uses GPS and GLONASS or GPS and BDS, so it has better navigation performance than th...

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

제안 방법

  • 통합 항법(Integrated Navigation)은 크게 두 가지 단계에서 항법을 계산할 수 있다. 첫 번째는 위치해 단계(Position level) 항법으로 각각의 항법 시스템에서 추정한 위치를 기반으로 가중 합(Weight sum)을 적용하여 위치를 추정한다. 두 번째는 측정치 단계(Measurement level) 항법으로 각각의 항법 시스템에서 측정한 거리(Pseudo-range)를 통합하여 위치를 추정한다.
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