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[국내논문] 시각장애인을 위한 라이다 센서를 활용한 장애물 감지
Lidar for the BlindObstacle detection using sensors 원문보기

한국컴퓨터정보학회 2023년도 제67차 동계학술대회논문집 31권1호, 2023 Jan. 11, 2023년, pp.133 - 136  

이형묵 (명지전문대학 컴퓨터공학과) ,  박주환 (명지전문대학 ICT융합공학과) ,  김진휘 (명지전문대학 ICT융합공학과) ,  이승우 (명지전문대학 ICT융합공학과) ,  전성 (명지전문대학 ICT융합공학과) ,  최준원 (명지전문대학 ICT융합공학과) ,  허세정 (명지전문대학 ICT융합공학과) ,  김성진 (명지전문대학 ICT융합공학과)

초록
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많은 사람이 "다음 생에 성적 소수자나 이주민, 장애인으로 태어나고 싶니?"라는 질문을 받는다면 대부분 사람은 선뜻 "그렇다"라고 대답하기 어렵다. 그 근본적인 이유는 질문 속 사회적 약자들은 사회에서 다양한 불평등을 마주하고 있다는 의미일 것이다. 본 논문에서는 여러 소수자 중 시각장애인을 위한 보행 보조 기구를 제작하였다. 시각장애인들이 사용하는 지팡이는 지면의 장애물 파악에 도움은 되지만 공중에 떠 있는 장애물을 파악하고 피하기 어렵다. 이러한 단점을 보완하고자 라이다 센서를 이용하여 장애물 감지가 가능한 서비스를 시각장애인에게 제공한다. 라이다 센서는 레이저 광원을 방출하여 목표물에서 튕겨 되돌아오는 특성을 이용하여 사용자에게 전방에 장애물이 감지되면 시각장애인에게 TTS로 경고음을 제공한다.

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