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[국내논문] DSP를 이용한 차량용 레이다 수평안정화장치 구동 전략
A Control Strategy of Auto-Leveling System for Vehicle Platform based on DSP 원문보기

한국컴퓨터정보학회 2023년도 제68차 하계학술대회논문집 31권2호, 2023 July 12, 2023년, pp.507 - 509  

한별 (한화시스템) ,  장유신 (한화시스템) ,  이성용 (한화시스템)

초록
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본 논문에서는 DSP (Digital Signal Processing)를 이용한 차량용 레이다 수평안정화장치 구동 전략을 제안한다. 지대공 유도 미사일용 차량용 레이다는 전방향으로 일정 속도로 회전하며 감시정찰 임무를 수행한다. 수평안정화장치는 4세트의 수평구동모듈을 이용하여 차량 플랫폼의 수평을 유지하여 레이다의 안정적인 회전을 가능하게 한다. 이를 실시간으로 구현하기 위해 임베디드시스템인 DSP를 적용하여 경사도를 측정하고, 구동모듈에 구동 명령을 인가하여 수평을 유지한다. 수평구동모터는 감속기를 통하여 모터 토크를 증가시켜 수평 안정 동작을 수행한다. 본 논문에서는 수평구동모듈 1세트를 모델링하여 수평안정화장치를 축소 구현한다. 제안하는 구동 전략의 유효성은 시뮬레이션으로 입증한다.

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