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[국내논문] 배달로봇 주행 구간별 위험성평가 연구
A Study on Risk Assessment by Delivery Robot Driving Section 원문보기

한국재난정보학회 2023년 정기학술대회 논문집, 2023 Nov. 03, 2023년, pp.271 - 272  

이종국 (숭실대학교 안전보건융합공학과) ,  전진우 (숭실대학교 안전융합대학원) ,  김해도 (숭실대학교 안전보건융합공학과) ,  박교식 (숭실대학교 안전보건융합공학과)

초록
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본 논문에서는 대학 캠퍼스 내 배달로봇 사용 시 환경적 특성에 의한 유해위험요인을 사전에 발굴하고 로봇의 출발지에서 목적지까지 발생할 수 있는 위험을 단계별로 추정·판단하여 위험을 감소에 대한 필요성에 관한 연구를 수행하였다. 캠퍼스 내 주행 구간별 유해위험요인을 파악 및 단계별 위험성 추정을 위하여 배달로봇을 사용하기 전 위험성을 사전에 확인할 수 있는 위험성평가의 필요성을 제시한다. 배달로봇 시장의 확대로 인한 사람과의 접촉 증가에 비하여 안전대책 연구가 미흡한 실정이며, 로봇의 기술적 진보와 사용자들의 정서적 수준에 뒤처지지 않는 적절한 안전대책을 마련해야 한다.

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