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YOLOPv2 와 OpenCV 를 적용한 차선 검출 알고리즘
Advanced lane detection algorithm using YOLOPv2 and OpenCV 원문보기

한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회, 2023 Nov. 02, 2023년, pp.1165 - 1166  

김호재 (성균관대학교 소프트웨어학과) ,  서동규 (성균관대학교 소프트웨어학과) ,  정인혁 (성균관대학교 전자전기공학부) ,  황영석 (성균관대학교 전자전기공학부) ,  박은병 (성균관대학교 전자전기공학부)

초록
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본 논문에서는 YOLOPv2 를 기반으로 OpenCV 를 활용한 후처리 과정을 도입하여 차선 검출 성능을 극대화할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 주요 단계로는 YOLOPv2 모델을 활용한 차선 인식, Bird's eye view 변환, Sobel 및 Morphology Filter 를 통한 왜곡 보정, Histogram 기반 차선 검출, 그리고 후처리 알고리즘 적용이 있다. 이 기술은 자율 주행 및 도로 정보 활용 분야에 활용 가능할 것으로 기대되며, 차선 검출 정확도를 향상시킬 수 있다.

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