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가로등을 활용한 자율 드론 충전 스테이션의 구현
Implementation of an Autonomous drone charging station using streetlights

한국컴퓨터정보학회 2024년도 제69차 동계학술대회논문집 32권1호, 2024 Jan. 17, 2024년, pp.269 - 270  

박명철 (경운대학교 항공전자공학과) ,  김경환 (경운대학교 항공전자공학과) ,  이지형 (경운대학교 항공전자공학과) ,  홍승재 (경운대학교 항공전자공학과) ,  백창현 (경운대학교 항공전자공학과) ,  석진현 (경운대학교 항공전자공학과) ,  김민경 (경운대학교 항공전자공학과) ,  이동빈 (경운대학교 항공전자공학과)

초록
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최근 드론 산업의 규모가 커지면서 드론을 다양한 분야에 활용하려는 노력이 커지고 있다. 대규모 환경 모니터링, 재난 관리 등에 사용되기 위해서는 장시간 연속 비행이 필요하지만 드론의 배터리 용량 문제로 인해 사람이 직접 배터리를 교체해 주지 않으면 장시간 비행이 어렵다. 본 논문은 드론이 배터리 충전을 위해 자율적으로 착륙해 충전 후 이륙하는 가로등을 활용한 자율 충전 스테이션'을 제안한다. 단순한 무선 충전이 아닌 드론이 자율 비행을 통해 스테이션에 착륙하고 스테이션의 초음파 센서를 통해 착륙이 감지되면 스테이션의 송신부에서 전력을 공급해 드론의 무선 충전이 가능하다. 또한 스테이션의 구조를 원뿔형으로 만들어 드론이 스테이션의 중앙에 정확히 안착되도록 하였다. 자율 드론 충전 스테이션을 통해 배터리 용량 문제를 새로운 방식으로 해결할 수 있고, 업무에 필요한 인력을 최소화함으로서 드론 관제, 환경 모니터링 등 드론을 활용하는 다양한 분야에 도움을 줄 수 있을 것이다.

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