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문제 정의
- 그러나 3차원 동작분석 시스템으로 얻어지는 기구 학적 자료를 검토해보면 체절의 길이가 변화되는 것을 볼 수 있다. 따라서 여기서는 체절이 길이가 일정한 경우와 시간에 따라 변화하는 경우를 대하여 관절모멘트에 미치는 영향을 검토하였다. 체절의 길이가 일정한 경우는 3차원 동작 분석시스템에서 정지상태에 측정한 체절의 길이를 95%, 100%, 105%의 3가지로 변화시켜서 관절모멘트를 구하고, 체절이 길이가 시간에 따라 변화하는 경우는 3차원 동작분석 시스템에서 얻은 기구학적 자료를 그대로 적용시켜 관절 모멘트를 구하였다.
- 본 연구에서는 보행시 하지 관절에서 작용되는 모멘트를 구할 수 있는 역동역학 모델을 개발하고 3차원 동작 분석 시스템에서 출력되는 관절모멘트 결과와 비교하여 개발된 모델의 타당성을 검증하였다.
- 이에 따라 본 연구에서는 다양한 경우에 대하여 관절에 작용하는 힘이나 모멘트를 계산할 수 있도록 인체 하지에 관한 역동역학 모델을 구축하였다. 역동역학 해석에 필요한 기구학적 자료는 3차원 동작분석 시스템에서 추출하였고 외력으로서의 지면 반발력은 동기화한 힘측정판(force plate)에서 얻었다.
가설 설정
- 있다. 그러나 기본적으로 제공되는 분석 소프트웨어는 인체를 대칭 모델을 가정하였고 각 체절의 질량, 질량중심, 관성모멘트 등은 인체 측정에 기초한 비례값[기을 사용하므로 비대칭 모델이나 질량중심 및 관성모멘트 등의 변화가 있는 경우에는 한계를 가질 수 있다.
- 구조로 보았다. 즉, 절대좌표계의 중심으로부터 횡 방향(Y)의 병진조인트(Ji) 끝에 질량이 없는 질점(im)을 가정한다. 이 질점 (im)과 다음 질점 (n")을 전진방향(X)의 병진조인트(")로 연결한다.
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