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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0118101 (2019-09-25) | |
공개번호 | 10-2021-0036092 (2021-04-02) | |
등록번호 | 10-2242200-0000 (2021-04-14) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190118101 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-09-25) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 혼합 현실 환경에서 가상 물체의 접촉(조작) 시 손목의 뒤틀림에 대한 햅틱 자극과 가상의 물체를 양 손으로 들어 올릴 때 발생되는 양 손 간의 햅틱 자극과 같은 보다 현실감 있는 햅틱 자극을 구현하기 위한 햅틱입력장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
착용자의 양 손 움직임에 의해 시현되는 가상 손과 가상 물체 간의 접촉을 검출하는 검출부;상기 가상 손과 상기 가상 물체와의 접촉에 따라 상기 가상 손과 상기 가상 물체의 접촉지점에 발생되는 힘 성분에 대한 벡터인 햅틱 벡터를 생성하는 생성부; 및착용자의 양 손 손가락 관절 및 손목 관절 각각에 햅틱 자극 전달을 위해 위치한 액추에이터 중, 햅틱 자극을 위한 가동 방향이 상기 햅틱 벡터의 방향 성분과 설정 각도 이내로 일치되는 적어도 하나의 액추에이터를 동작시키며, 햅틱 자극 전달을 위한 액추에이터의 가동 방향과 상기 햅틱 벡터의
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