초록 ▼

본 발명은 굴삭기의 하부센터 프레임을 자동용접하는 것으로, 더욱 상세하게는 가접완료된 공작물을 병렬로 설치된 대기용 스트크에 대신 시킨 후 용접로봇트에서 메인용접이 완료되면 종방향으로 레일을 따라 주행하는 무인반송대차에 의해 대기중인 공작물을 곧바로 용접로봇트에 반입시킬 수 있도록 된 굴삭기의 하부센터 프레임 용접자동 시스템에 관한 것으로, 굴삭기의 하부센터 프레임을 자동용접함에 있어서, 단품 가접공정에 해당되는 가접장치에 의해 공작물이 가접되구 가접완료된 공작물을 로딩시켜, X, Y측으로 센터링시키는 센터링장치와, 센터링완료된 공

본 발명은 굴삭기의 하부센터 프레임을 자동용접하는 것으로, 더욱 상세하게는 가접완료된 공작물을 병렬로 설치된 대기용 스트크에 대신 시킨 후 용접로봇트에서 메인용접이 완료되면 종방향으로 레일을 따라 주행하는 무인반송대차에 의해 대기중인 공작물을 곧바로 용접로봇트에 반입시킬 수 있도록 된 굴삭기의 하부센터 프레임 용접자동 시스템에 관한 것으로, 굴삭기의 하부센터 프레임을 자동용접함에 있어서, 단품 가접공정에 해당되는 가접장치에 의해 공작물이 가접되구 가접완료된 공작물을 로딩시켜, X, Y측으로 센터링시키는 센터링장치와, 센터링완료된 공작물을 적재하여 대기하여 횡방향으로 설치된 대기용 스토크와, 대기용 스토크에 대기중인 공작물을 로딩시켜 용접로봇트용 자동지그에 셋엎시키는 무인반송대차와 용접완료된 공작물을 무인방송대차로부터 공급받는 반출스토크와 상기 용접로봇트의 일측에 설치되어 각 단위장치를 제어하는 PL제어방식의 호스트 컴퓨터와로 이루어진 것이다.

대표청구항 ▼

굴삭기의 하부센터 프레임을 자동용접함에있어서, 단품 가접공정에 해당되는 가접장치(1)에 의해 공작물이 가접되고, 가접완료된 공작물을 로딩시켜, X, Y축으로 센터링시키는 센터링장치(6)와, 센터링완료된 공작물을 적재하여 대기하여 횡방향으로 설치된 대기용 스토크(9) (10)와, 대기용 스토크(9) (10)에 대기중인 공작물을 로딩시켜 용접로봇트용 자동지그(4) (4')에 셋엎시키는 무인반송대차(2)와 용접완료된 공작물을 무인방송대차(2)로부터 공급받는 반출스토크(13)와, 상기 용접로봇트 (11)의 일측에 설치되어 각 단위장치를 제

굴삭기의 하부센터 프레임을 자동용접함에있어서, 단품 가접공정에 해당되는 가접장치(1)에 의해 공작물이 가접되고, 가접완료된 공작물을 로딩시켜, X, Y축으로 센터링시키는 센터링장치(6)와, 센터링완료된 공작물을 적재하여 대기하여 횡방향으로 설치된 대기용 스토크(9) (10)와, 대기용 스토크(9) (10)에 대기중인 공작물을 로딩시켜 용접로봇트용 자동지그(4) (4')에 셋엎시키는 무인반송대차(2)와 용접완료된 공작물을 무인방송대차(2)로부터 공급받는 반출스토크(13)와, 상기 용접로봇트 (11)의 일측에 설치되어 각 단위장치를 제어하는 PLC제어방식의 호스트 컴퓨터(14)와로 이루어진 것을 특징으로하는 굴삭기의 하부센터 프레임 용접자동 시스템.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.