초록 ▼

본 발명은 전동기 구동에 관한 것으로, 토크 지령치에 소정의 계수간을 승산하여 발생 가능한 토크를 가정하고 이로부터 토크분 전류를 구하여, 상기 계자 전류 및 토크분 전류로 부터 전류제한조건을 만족하면 요구되는 전압의 크기를 각기 성분별로 구하고 이 전압으로 부터 전압제한조건을 만족하는지를 판단함과 아울러, 전류제한조건을 만족하지 않으면 소정의 계수값을 감소하고 다시 상기 단계를 수행하며, 전압제한조건을 만족하지 않으면 소정의 다른 계수값을 감소하고 다시 상기 단계를 수행함으로써, 최종적으로 계자전류 및 토크분 전류를 지령치로 결정

본 발명은 전동기 구동에 관한 것으로, 토크 지령치에 소정의 계수간을 승산하여 발생 가능한 토크를 가정하고 이로부터 토크분 전류를 구하여, 상기 계자 전류 및 토크분 전류로 부터 전류제한조건을 만족하면 요구되는 전압의 크기를 각기 성분별로 구하고 이 전압으로 부터 전압제한조건을 만족하는지를 판단함과 아울러, 전류제한조건을 만족하지 않으면 소정의 계수값을 감소하고 다시 상기 단계를 수행하며, 전압제한조건을 만족하지 않으면 소정의 다른 계수값을 감소하고 다시 상기 단계를 수행함으로써, 최종적으로 계자전류 및 토크분 전류를 지령치로 결정하여 계자의 적정수준을 설정하여 고속에서 전동기를 최대 토크로 운전할 수 있게 하고 최대 토크를 발생할 필요가 없을 때에도 적용이 가능함과 아울러 계산 시간의 감소 효과가 있으며, 또한 계자전류를 정격치에서 부터 감소시키면서 찾기 때문에 토크의 속응성을 보장할 수 있는 전동기 구동의 계자 제어 방법에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

토크 지령치에 소정의 계수값을 승산하여 발생 가능한 토크를 가정하는 제1단계와, 정격 계자전류에 소정의 다른 계수간을 승산하여 계자전류를 가정하는 한편 상기 발생 가능한 토크로 부터 토크분 전류를 구하는 제2단계와, 상기 계자전류 및 토크될 전류로 부터 전류제한조건을 만족하면 요구되는 전압의 크기를 각기 성분별로 구하고 이 전압으로 부터 전압제한조건을 만족하는지를 판단하는 제3단계와, 상기 제3단계의 전류제한조건을 만족하지 않으면 소정의 계수값을 감소하고 다시 상기 제1단계를 수행하는 제4단계와, 상기 제3단계의 전압제한조건을 만족

토크 지령치에 소정의 계수값을 승산하여 발생 가능한 토크를 가정하는 제1단계와, 정격 계자전류에 소정의 다른 계수간을 승산하여 계자전류를 가정하는 한편 상기 발생 가능한 토크로 부터 토크분 전류를 구하는 제2단계와, 상기 계자전류 및 토크될 전류로 부터 전류제한조건을 만족하면 요구되는 전압의 크기를 각기 성분별로 구하고 이 전압으로 부터 전압제한조건을 만족하는지를 판단하는 제3단계와, 상기 제3단계의 전류제한조건을 만족하지 않으면 소정의 계수값을 감소하고 다시 상기 제1단계를 수행하는 제4단계와, 상기 제3단계의 전압제한조건을 만족하지 않으면 소정의 다른 계수값을 감소하고 다시 상기 제3단계를 수행하는 제5단계와, 상기 제3단계의 전압제한조건을 만족하면 상기에서 구한 계자전류 및 토크분 전류를 지령치로 결정하는 제6단계로 이루어짐을 특징으로 하는 전동기 구동의 계자 제어 방법.