초록 ▼

본 발명은 용접에 의한 절단면에서와 같은 과대한 버어를 확실하게 제거할 수 있음과 동시에, 작업편의 형상에 따라 작업편에 있어서의 트리밍 가공편이 당초의 커터에 의한 압압방향과 다르게 변화되었을 경우에도 로보트에 교시된 티칭동작을 용이하게 하여 트리밍 가공작업을 할 수 있게 한다.선단에 커터(1)를 구비한 커터 구동용 모터(5)를 수납고정하는 하우징(9)을 홀더(11)에 대해 힌지핀(17)을 중심으로 요동가능하게 지지한다. 이 요동방향과 직교하는 방향의 홀더(11)에는 커터(1)를 작업편에 누를 때의 반력이 받는 탄성지지기구(25)

본 발명은 용접에 의한 절단면에서와 같은 과대한 버어를 확실하게 제거할 수 있음과 동시에, 작업편의 형상에 따라 작업편에 있어서의 트리밍 가공편이 당초의 커터에 의한 압압방향과 다르게 변화되었을 경우에도 로보트에 교시된 티칭동작을 용이하게 하여 트리밍 가공작업을 할 수 있게 한다.선단에 커터(1)를 구비한 커터 구동용 모터(5)를 수납고정하는 하우징(9)을 홀더(11)에 대해 힌지핀(17)을 중심으로 요동가능하게 지지한다. 이 요동방향과 직교하는 방향의 홀더(11)에는 커터(1)를 작업편에 누를 때의 반력이 받는 탄성지지기구(25)를 배설한다. 홀더(11)의 외주측에 형성한 톱니부(59)에는 로보트 핸드측의 지지체(47)에 고정된 홀더회전용 모터(53)의 톱니(57)가 맞물리고, 홀더회전용 모터(53)의 구동에 의해 홀더(11)는 지지체(47)에 대해 회전하며, 지지체(47)에 대한 하우징(9)의 요동방향이 변화한다.

대표청구항

외주에 절결을 가진 커터를 선단에 구비하고, 이 커터를 회전구동하는 구동부를, 이 구동부의 외주측에 배설된 홀더에 대해, 상기 커터와 반대쪽 단부를 지점으로 하여 커터의 회전중심을 포함하는 하나의 평면을 따라 요동가능하게 배설하고, 상기 구동부의 요동방향에 대향하는 부위의 상기 홀더에 구동부를 탄성적으로 지지하는 탄성기구를 배설하고, 상기 홀더를, 로보트 핸드에 고정하여 상기 홀더의 외주측에 배설된 지지체에 대해, 상기 구동부와 함께 상기 커터의 회전중심선을 중심으로 회전변위 가능하게 배설한 것을 특징으로 하는 트리밍 가공장치.

외주에 절결을 가진 커터를 선단에 구비하고, 이 커터를 회전구동하는 구동부를, 이 구동부의 외주측에 배설된 홀더에 대해, 상기 커터와 반대쪽 단부를 지점으로 하여 커터의 회전중심을 포함하는 하나의 평면을 따라 요동가능하게 배설하고, 상기 구동부의 요동방향에 대향하는 부위의 상기 홀더에 구동부를 탄성적으로 지지하는 탄성기구를 배설하고, 상기 홀더를, 로보트 핸드에 고정하여 상기 홀더의 외주측에 배설된 지지체에 대해, 상기 구동부와 함께 상기 커터의 회전중심선을 중심으로 회전변위 가능하게 배설한 것을 특징으로 하는 트리밍 가공장치.